金属分拣机课程设计.docVIP

摘要： 2 前言： 2 第一章 .控制系统设计： 3 1.1需求分析： 3 1.2结构组成： 3 1.3最终控制方案： 3 第二章 ．硬件系统设计： 4 2.1 控制器PLC的分析与选择： 4 2.2 底座的分析与选择： 4 2.3 传送带的分析与选择： 4 2.4 电机的分析与选择： 5 2.5 传动滚筒的分析与选择： 5 2.6 联轴器的分析与选择： 5 2.7 传感器的分析与选择： 6 2.8 气缸的分析与选择： 6 第三章 ．软件系统设计： 7 3.1控制要求： 7 3.3 PLC外围接线图： 7 3.4程序流程图： 8 3.5 PLC梯形图程序： 9 3.6 PLC STL程序： 11 第四章 、调试仿真： 12 4.1硬件调试： 12 4.2软件调试： 12 4.3整体调试： 12 结束语： 13 摘要 分拣是把很多货物或品种从不同的地点和单位分配到所置的场地的作业，按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化。 自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人的指令靠自动分拣装置来完成。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。 关键词：可编程控制器（PLC），物料分拣。 前言 随着国内科学技术的发展，以及邮政整体发展方向的调整，其内部分拣处理设备的要求必然要适应新的目标要求。为了达到“营业窗口电子化，搬运装卸机械化，内部处理自动化，信息传输网络化”的要求，解决现在现行分拣设备不能适应多种尺寸范围的包件分拣的矛盾，结合当前世界上先进的自动化分拣处理设备的经验，需要采用更加合理而有效的处理方式——推块式分拣机。 在发达国家，物流领域被作为第三利润增长点来看待，是现代化大规模生产的基石，自动化处理设备层出不穷，因此借鉴国外先进的技术经验是迅速赶超或达到国外同类型设备处理能力的有效办法。为了解决这一难题，结合现有的实际情况，采取厂校联合的方式同时消化吸收国际上成熟技术成果开发的道路，发挥各自的优点是有效、快速的完成这一新型分拣处理系统的较好办法。 .控制系统设计： 1.1需求分析： 金属分拣机主要用来让杂物与金属分离，多运用于废品回收和垃圾分类和将金属和非金属产品区分，广泛应用在各种生产。分拣的方法是用金属检测传感器来做主要元件。 1.2结构组成： 电动机、PLC控制器、联轴器、滚筒、传送带、传感器、气缸、底座、指示灯等 1.3最终控制方案： 电动机拖动传送带输送物料，电动机的转速有变频器来控制，电动机支架用于固定电机。联轴器把电机主轴和传送主动轮连接起来，从而组成传动机构在传送带料口位置装有传感器，用于检测是否有送过来，有时传感器将信号传送给用户输出启动变频器信号，从而驱动电机，将工件输送到分拣区在传送带装有传感器，用于检测传感器在接受到信号以后经放大其放大作用就能实现K(N/h)=1.4(0.107/0.9)=0.167kw 其中 K——功率备用系数。对于功率大于5.5千瓦的JO2型电动机取值1.4，其他电动机取1. ——总传动效率。对于光面滚筒取值0.88，对于胶面滚筒取值0.9 由计算得电机功率0.167kw，选用电机型号JO3-L802-6，额定功率0.75kw， 电动机型号 额定功率 （千瓦） 同步转速 （转/分） 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 重 量 （公斤） 备注 JO3-L801-6 0.55 1000 2.0 1.8 18 上海跃进电机厂 JO3-L802-6 0.75 1000 2.0 1.8 19 上海跃进电机厂 JO3-L803-6 1.1 1000 2.0 2.0 24 上海跃进电机厂 滚筒转速：n=V/3.14D=（800*60）/（3.14*250）=6.14 r/min 所以需要传动比为i=1000/61.14=16.35 所以选择传动比为16的ZQ型减速器，型号为ZQ35，功率4.6kw 。 2.5 传动滚筒的分析与选择： 人字形沟槽铸胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，