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基于nRF2401无线收发模块与超声波技术的精确定位系统的研制文库
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集成电路应用
基于 nRF2401 无线收发模块和 超声波技术的精确定位系统的研制
李国华, 沈树群 ( 北 京 邮 电 大 学 电 子 工 程 学 院 , 北 京 100876 )
摘 要 : 精 确 的 位 置 信 息 是 实 现 普 适 计 算 的 要 求 。 出 了 基 于 nRF2401 无 线 收 发 模 块 和 超 声 波 技 提 术 的 精 确 定 位 系 统 的 组 成 框 架 和 定 位 算 法 ; 并 给 出 了 基 于 nRF2401 无 线 收 发 模 块 组 成 传 感 器 网 络 的
MAC 协 议 和 超 声 波 收 发 时 间 差 的 修 正 方 案 。
关键词: 超声波定位 普适计算 无线电收发模块 媒体接入控制
随着计算机技术和无线电通信技术的发展, 普适计 算 (Ubiquitous Computing) 将 被 应 用 在 各 种 领 域 , 融 入 到 人 们的日常生活中, 提高人们的生活质量和水平。普适计 算的一个前题条件是必须获取普适计算对象的位置信 息 [1] , 这 个 位 置 信 息 依 据 普 适 计 算 的 不 同 应 用 , 可 以 是 基于区域范围的, 也可以是基于精确坐标的。 有很多定位技术都可以对物体进行定位, 但适合普 适计算要求的、 多个移动物体精确定位的、 子系统 对 电 复 杂 性 [2] 低 的 技 术 却 并 不 多 。 普 适 计 算 的 应 用 环 境 一 般 在室内, 并且要求定位精度达到厘米级, 定位系统必须 能很方便地在空间布置。 于无线收发模块和超声波技 基 术的精确定位系统是一种可行的适合普适计算要求的 定位系统。本系统的特点是电子系统复杂性低, 容易实 现且成本低; 定位精度高, 容错性能好; 定位信标体积 小, 可以附着在任何需要定位的移动或不移动物体上; 除了被
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