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工程流体力学第三章 流体动力学 第一节 研究流体运动的方法 根据着眼点的不同，流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日（Lagrange）方法，另一种是欧拉（Euler）方法。 拉格朗日方法数学处理较为复杂，很少采用 欧拉法着眼于研究流体运动时整个流场的速度分布、压力分布及其变化规律，用处较广。 拉格朗日法 又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法，最基本的参数是流体质点的位移，在某一时刻，任一流体质点的位置可表示为： x= x (a，b，c，t) y= y (a，b，c，t) z= z (a，b，c，t) 然后对质点在任意时刻的流速，通过对时间求偏导。再求一次偏导，得到加速度。 欧拉法 又称局部法，是从分析流场中每一个空间点上的流体质点的运动着手，来研究整个流体的运动的，即研究流体质点在通过某一空间点时流动参数随时间的变化规律。所以流体质点的流动是空间点坐标（x，y，z）和时间t的函数。 第二节 流体运动的基本概念 一、理想流体和实际流体 理想液体，指无粘性、不可压缩的液体。 实际流体，需考虑粘性、可压缩性的影响 可以从研究理想流体入手，将得出的结论做相应的补充和修正，得到实际流体运动的基本规律。 可压缩性影响程度很小。密度可以认为是常数。实际流体研究中，只考虑粘性的影响 二、稳定流动和不稳定流动 运动流体中， 运动参数都是空间坐标（x,y,z）和时间t的连续函数。 液体流动时，若液体中任何一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。 如变化，则为不稳定流动 三、流线、流束和总流 四、过流断面、流量 过流断面：流束中处处与速度方向相垂直的横截面称为该流束的过流断面。 单位时间内通过过流截面的流体体积称为体积流量，简称流量，以Q表示。其单位为m3/s。 单位时间内通过过流截面的流体质量称为质量流量,以Qm表示，其单位为kg/s。 平均流速 单位时间t内流过某通流截面的液体体积V称为流量Q，即：Q=V/t=v·A (A-过流截面面积，v－平均流速） 平均流速为流量与过流断面通流面积之比。实际上由于液体具有粘性，液体在管道内流动时，通流截面上各点的流速是不相等的。 管道中心处流速最大；越靠近 管壁流速越小；管壁处的流速 为零。为方便起见，以后所指 流速均为平均流速。 v=Q/A 第三节 连续性方程 当液体在管道内作稳定流动时，根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少，所以在单位时间内流过每一截面的液体质量必然相等。 连续性方程的应用 连续性方程表明：通过各个断面上的流体质量是相等的，流体通过管道各断面上的流速和其断面面积成反比。在图a所示的管路中，由于A1A2，所以V1V2。 对于有分支的管道，，连续性方程就是：Q1=Q2+Q3+Q4即在有分支的管道中，各输入管道的流量之和等于各输出管道流量之和 例3-1 分支输水管如图所示。A1=5cm2, v1=1m/s，Q2=200ml/s，A3=2cm2 求v3。 解：由 第四节 流体运动的伯努利方程 一、运动流体流束的伯努利方程式 理想液体没有粘性，它在管内作稳定流动时没有能量损失。根据能量守恒定律，同一管道每一截面上的总能量都是相等的。在流束中任意取两个截面dA1和dA2，它们距离基准水平 面的坐标位置分别为Z1和Z2， 流速分别为v1、v2，压力分别 为p1和p2 推导过程 质量力所做的功： 表面力所做的功： 液流动能变化量： 实际流体的伯努利方程 实际流体是有粘性的，由于粘性的存在，在流体运动时将有一部分能量转化为其它形式的能量（如声，热等），这就意味着发生了一定的能量损失。这一损失表现在伯努利方程，就是实际流体中，流动路线上各点的速度头，位置头和压力头的总和不再等于常量，而是沿着流动线不断下降，这一下降从因次考虑，也可以用一个高度表示，这就是阻力损失。 实际流体的伯努利方程 这是流体力学中的特别重要的基本方程。这不仅是进行液压系统分析的理论基础，且用来对多种液压问题进行研究和计算。 伯努利方程的物理意义 式中每一项的量纲都是长度单位，分别称为比压能、比动能和比位能。 在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换，但其总和保持不变。 静压力基本方程则是伯努利方程（在速度为零时）的特例。 伯努利方程的几何意义 比位能、比压能和比动能可以称为位置水头、压力水头和速度水头。前两项可以称为测压管水头。 液流沿流程在单位长度上的水头损失称为水力坡度 倾斜不等径管液流能量变化情况 第五