第2章 平面汇交力系7.pptVIP

第二章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系的合成和平衡 — 几何法 解题步骤： 取研究对象，画受力图 选比例尺，画力多边形 解： §2-2平面汇交力系的合成和平衡—解析法 二、解析法 * * 平面汇交力系：合成和平衡 几何法 解析法 平面汇交力系：各力位于同一平面内，且各力的 作用线汇交于同一点。 研究目的： 1、一般力系的基础 2、有一定的实用意义 一、平面汇交力系合成的几何法：力多边形法则 A a 1、合力R求法：在平面内任取一点a，按一定比例使每个分力矢的长表力的大小，把每个分力平行移动，依次首尾相接（顺流）；合力指向：第一力起点指向最末力终点（逆流）。 2、力多边形：各力矢和合力矢构成的多边形。表合力矢的边称为力多边形的封闭边。 3、这种以力多边形求合力的作图规则，称为力多边形法则。 结论： A a a 显然合力矢与各个分力的合成次序无关。 注意：1）比例尺 2）准确 3）与力次序无关。 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个通过汇交点的合力，其大小可用力的多边到，合力为力多边形的封闭边。 形法则得 以力多边形求平面汇交力系的合力----几何法。 二、平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 即： 根据汇交力系合成的多边形法则， 平面汇交力系几何法平衡的充分必要条件为： 力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 思考题：指出各力多边形中，哪个力是合力？哪些力是分力？ 例：已知P=20kN ,求A、D处反力。架自重不计。 解题步骤： 1、取研究对象 2、分析受力，画受力图 3、(选比例尺）画力多边形 4、解未知量 小结：几何法求合成与平衡 1、图解：注意比例尺、准确、与力次序无关。 2、几何关系数解 几何法解题过程： 选取研究对象； 分析受力，画受力图； 作力多边形或力三角形； 求出未知量。 一、力在任意坐标轴上的投影 力在某轴上的投影等于力的模（力的大小）乘以该力与投影轴正方向夹角余弦。 代数量 α l 1、力与坐标轴的正向夹角 力与坐标轴正向之间所夹小于或等于180°的角。 2、力在任意坐标轴上的投影 1. 力在正交坐标轴系的投影 力的解析表达式： 力矢的大小： 力矢的方向余弦： 2. 力在正交坐标轴系的分解 x y Fx Fy O A B α β