离散系统的时域与频域分析.pptVIP

实验25 离散系统的时域和频域分析 实验目的 学习用Matlab绘制离散系统零极点分布图、冲激响应波形、频率响应曲线图。 通过运行系统零极点分布与冲激响应的关系的演示程序，加深系统零极点分布对时域响应的影响。从而建立系统稳定性的概念。 学习用Matlab计算离散系统响应的数值方法，包括冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。 研究系统零极点分布与频率响应的关系，学习用Matlab研究频率响应的方法。 实验原理与说明 1、系统零极点分布与冲激响应的关系: 极点决定了冲激响应的形式，而各系数则由零、极点共同决定。 系统的稳定性由极点在z平面上的分布决定，而零点不影响稳定性。 极点分布在z平面的单位圆内，系统是稳定的。极点在单位圆上有单极点，系统是临界稳定。极点在z平面的单位圆外或在单位圆上有重极点，系统不稳定。 实验原理与说明 信号处理工具箱提供的freqz函数可直接计算系统的频率响应，其一般调用形式为 [H,w]=freqz(b,a) b为系统函数的有理多项式中分子多项式的系数向量， a为分母多项式的系数向量， w为需计算的频率抽样点向量(取 )，单位为 rad/s。 如果没有输出参数，直接调用 freqz(b,a) 则Matlab会在当前绘图窗口中自动画出幅频和相频响应曲线图形。 实验原理与说明 3、系统零极点分布与冲激响应的关系: 用MATLAB分析离散系统的常用函数是： 画零极点分布图的函数 zplane(b,a) 计算系统冲激响应的函数 impz(b,a) 计算系统全响应的函数 filter(b,a,x,zi) 其中， b为系统函数的分子多项式系数向量，a为分母多项式系数向量。X为输入信号， zi为系统的初始值。 计算示例 1 已知一离散因果线性时不变系统系统的系统函数为 计算示例 1 计算示例 1 计算示例 2 求下述差分方程的数值解 其中输入信号 ，初始条件 ， 计算示例 2 计算示例 3 已知差分方程为 (a) 初始条件 ， ，求系统的零输入响 应并作图。 (b) 有三个信号分别通过系统： ， 计算示例 3 计算示例 3 计算示例 3 实验内容 1 用“离散系统零极点和冲激响应的关系”程序，观察零极点对冲激响应的影响，加深对系统稳定性的理解。 画出下列系统的零极点分布图和冲激响应，确定系统的稳定性。 实验内容 2 已知系统函数为 ，求 实验内容 3 对每一个滤波器，画出其幅度和相位频谱图，并说明滤波器的类型： 实验内容 4 已知一个因果离散系统的系统函数为： 实验步骤与方法 在MATLAB的命令窗口输入： DSZPH 屏幕显示“离散系统零极点与冲激响应的关系”图形用户界面。 (1) 观察极点分布的三种情况：z平面的单位圆内、单位圆上、单位圆外，以及四种极点的组合：单极点、重极点、实极点、复极点。理解零极点分布与冲激响应的关系。加深系统稳定性的认识。 (2) 在“零极点与冲激响应的关系”中，可以输入任意系统函数的零点和极点或分子、分母，适当调整时间坐标值，就可显示出它的零极点图和相应的冲激响应。将实验内容1用DSZPH演示程序观察。 实验步骤与方法 学习理解离散系统数值解的原理，用impz、filtic、filter等函数计算实验内容2。 仿照例1的方法，完成实验内容3的编程。上机调试程序，画出零极点图、幅频和相频特性图，根据题目要求说明滤波器的类型。 参考例3，对实验内容4进行计算。 实验报告要求 实验内容1只要求观察图形，图形不写在实验报告内。 根据实验内容2、3、4编写出的程序。以及绘出的各种波形图。根据题目要求对各种频率响应图加以比较说明。 上机调试程序的方法。 心得体会及其他。 * * 2、系统零极点分布与频率响应的关系： 试画出系统的零极点分布图，求系统的单位冲激 响应 和频率响应 ，并判断系统是否 稳定。 （a)系统函数的零极点图 （b）系统的冲激响应 图25-1 系统的零极点图、冲激响应