第三章4节励磁控制系统调节特性与并联机组间无功分配.ppt

励磁控制系统框图 一 励磁调节器的基本特性与框图 比例式励磁调节器 励磁调节器的基本特性与框图 （一）励磁调节器基本框图 (二)工作原理 图(a)是在手动和辅助控制均不调节的情况下,调节器输出电流ILL和输入电压UG之间的静态关系曲线。 图(b)是励磁机电流放大特性曲线,其中纵坐标ILL为输入量、横坐标IL为输出量。 设G运行①点,UG=UG1, 励磁机励磁电流ILL=ILL1, 发电机励磁电流IL=IL1。 当UG↑时,ILL将减小→IL↓→阻止发电机电压上升; 当UG↓时,ILL将↑→IL↑→阻止发电机电压下降。 但是,比例调节的结果不能使发电机电压维持恒定。 发电机电压上升时,自动调节的结果②点， 　ILL=ILL2 , IL=IL2, UG=UG2 , 此时,发电机电压有调节误差ΔUG,发电机励磁电流变化了△IL。 比例调节的调节作用(△IL)是以被控制参数存在调节误差(△UG)为代价换取的。 设图中各环节都工作在线性段，则图中所示系统的工作可用下式描述： ΔUE=Ugd－UC=Ugd－KCUG KC=UC ／ UG UG=KA·KL·KG·ΔUE KC—电压测量单元输出电压UC和发电机端电压之比; Ugd—给定电压，折算到发电机端电压相当于电压给 定为UGD=Ugd／KC；（ Ugd=KCUGD ） KA—励磁调节器放大系数，KA=ILL／ΔUE； KL、KG—励磁机和发电机的放大系数。 要减小误差ΔUE,必须增大KC、KA、KL和KG的值。 设计和调试时,不能改变KL和KG，KC一般也为定值，因此减少发电机电压调节误差的办法就只有增大KA了。 如果KA→∞，则ΔUE→0。 比例式励磁调节器缺点及改进： ①缺点：励磁机和发电机的励磁绕组都有时间常数，相当于一阶惯性环节。 KA太大时,系统的动态特性会变差,甚至会失去稳定。 既然KA不能太大,调节误差ΔUE(也对应于ΔUG)也就不能太小。 这是比例式励磁调节器存在的一个固有缺点。 ②改进：如果要求发电机电压的静态调节误差ΔUE为零，应在比例调节的基础上增加积分调节。 二、比例式可控硅励磁调节器的工作原理 (一)电压测量比较单元 基本作用是把发电机电压变换为与其成正比的直流电压,与给定电压进行比较,得到两者的偏差。 1.对测量比较单元的基本要求 ①测量电路应有足够高的灵敏度,给定电压应稳定, 电压给定电路的调整范围必须满足运行要求。 一般应保证发电机空载运行时，机端电压能在70％～110％额定电压范围内进行平衡地调节。 ②测量电路应具有优良的动态性能，即要求反应迅速(电路的时间常数要小)。 ③测量电路的输出电压应平稳，纹波要小。 2．电路工作原理及特性 (1)电路的结构 测量变压器的作用是将从电压互感器二次侧来的电压降低为适用于整流电路所需要的值。 测量变压器的副边一般为三相。 有的励磁调节器中为了减小整流后的交流分量,进而减小滤波电容量,达到减小测量单元时间常数的目的,将测量变压器副边做成6相,甚至12相。 相应整流电路也做成为6相或12相的原因。 整流滤波的作用是将测量变压器副边输出的电压变换成平稳的直流电压。 UC与Ug′成正比。 多相整流： △/△/Y-12-11 整流后为六相全波整流波形,输出电压波形是一个周期内有12个波头的脉动电压 直流电压中含有的最低次谐波的频率为基波频率的12倍，即 12x50=600Hz,且幅度小,便于滤波和提高响应速度. 六相桥式整流后的直流电压较为平稳。 (2)比较整定电路 比较整定电路的作用： ①把测量、整流后输出的电压UC与给定电压Ugd相比较,输出一个表征发电机电压与其给定值偏差的直流电压Ub ，输出到综合放大环节； ②通过调节整定电位器W，来改变Ugd去调节Ub的大小,进而调节发电机端电压或无功功率,起到比较与整定电压的作用故又叫比较整定电路。 可以就地手动、远方手动、通过自动装置调节。 两个“手动”的区别： 这里所说的手动是自动调节部分工作正常时的调节。 图中的“手动控制”是在励磁调节器的自动调节部分出现故障退出工作后的手动调节。 不要混淆啊！ 当Uab UW时,WYl和WY2导通,两端电压为它的稳定电压UW,比较电路用下式描述： U1= Uab－UW U2=UW Ub=U1－U2=Uab-2UW 图中Ub的上升段是励磁调节器的工作段 式中Uab正比于发电机电压UG, Uab =KCUG ,KC为放大系数; ( KC值与谁有关?) 2UW为比较电路的基准电压, 2UW=KCUGD, UGD为归算到发电机端电压的给定值。 UGD=Ugd／KC 将上述关系代入上式，有 Ub=Uab-2UW=KCUG-KCUGD