第四章平 面机构中的摩擦效率与自锁.pptVIP

* * §4—2 运动副中摩擦力的确定 第四章平 面机构中的摩擦、 效率和自锁 §4—3 机械的效率、自锁 §4—1 机构力分析的任务、目的和方法 §4—1 机构力分析的任务、目的和方法 3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设 计计算和强度计算的重要依据。 目的： 1）求驱动力。用以确定所需功率，选择合适的电动机。 2）求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机 械所能克服的生产阻力。 图解法和解析法 方法： §4—2 运动副中摩擦力的确定 一 运动副中的摩擦 1 .移动副 (1) 摩擦力 式中 f 为摩擦系数，而 fv 称为当量摩擦系数。 平面接触时，其当量摩擦系数为： fv ＝ f ； 槽面接触时，其当量摩擦系数为： fv＝ f G/sinθ； 半圆柱面接触时, 其当量摩擦系数为： fv＝k f 。 (1) 摩擦力 由此可见，在计算运动副中的摩擦力时，不论 移动副的两运动副元素的几何形状如何，均可将两 构件不同几何形状的接触当量成沿单一平面的接触 的移动副，只需引入相应的当量摩擦系数，均可按 上式公式计算。 （2）总反力 我们把运动副中的法向反力和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力(如图)，以FR21表示。 总反力与法向反力之间的夹角φ为摩擦角 Φ= arctanf 总反力方向的确定： 总反力FR21的方向总是逆着相对运动V12， 且与相对运动方向成钝角（90o+ ?）。 一 运动副中的摩擦 1 .移动副 2 .转动副 径向力P和总反力R21 形成阻力偶矩，且Mf =Md 。 而摩擦力矩: 由平衡条件得：P=R21 故：S= fv r 以轴颈中心O为圆心，以S为半径所作的圆称其为摩擦圆，S为摩擦圆半径。因此，只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力R21将始终切于摩擦圆。 （1）总反力 Mf = R21 S=P S ； Mf = F21r = fv R21 r = fv P r； P R21 F21 N21 s 摩擦圆 Md 2 1 r 轴颈 O 根据力的平衡条件得， P=R21； 总反力应与摩擦圆相切； 总反力RR21对轴颈中心之矩的方向必 与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω12 的方向相反。 总反力方位确定： 2 .转动副 §4—3 机械的效率、自锁 一、自锁 如图所示：当α ? ?时，若 滑块A原来静止，则无论外力P 增止多大，均不能使滑块A运动， 即称之谓移动副的自锁。 B A NBA RBA ? P α vAB 移动副自锁条件： 作用于滑块上的合外力（P）的作用线落在移动副 摩擦角?以内。即α? ? 1、移动副 Md P R21 F21 N21 s 摩擦圆 2 1 r 轴颈 O P h 作用于轴径且垂直轴线的合外力（P’）的作用线切割于摩擦圆。即h?s。 Md Mf ，即 h s，加速运转； Md = Mf ，即 h =s，匀速运转； Md Mf ，即 h s，自锁。 转动副自锁条件： 2、转动副 径向力P和径向力矩 Md合成为一驱动力P’。 分析： 二、效 率 自锁：?≤0 *