01电机拖动第一篇(磁路).pptVIP

第 一 章 磁 路 * 电机与拖动 前 言 第一章 磁 路 电 机 与 拖 动 基 础 一、本课程性质及其特点： 2、基本概念多 3、电磁关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系） 4、该课程以大学物理和电路理论为基础 二、要求： 1、作笔记 电机与拖动课程前言 1、本课程属于技术基础课 2、准备两个作业本，按要求交作业 3、实验前认真预习，写出预习报告 上一张 下一张 三、参考书： 1、王毓东编《电机学》上、下 浙江大学出版 2、顾绳谷编《电机及拖动基础》机械工业出版社 四、本课程学习内容： 变压器、直流机、异步机、同步机及电力拖动的基本概念 掌握内容： 1）工作原理 2）电磁关系分析及其分析方法 3）特性及应用 上一张 下一张 五、电机的作用与功能： 电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器 电动机： 电能 机械能 发电机： 机械能 电能 变压器： U1交流电能 U2交流电能 上一张 下一张 六、电机的分类： 1、按电能形式分 直流电机 交流电机 发电机 电动机 异步机 同步机 发电机 电动机 发电机 电动机 上一张 下一张 2、按能量转 换形式分 直流电机 交流电机 发电机 电动机 异步机 同步机 交流电机 异步机 同步机 直流电机 上一张 下一张 上一张 下一张 七、电机的作用： 1、进行能量转化、传输和分配电能 一简单供电系统图 电厂1 升压Tr 降压Tr 用户 电厂2 升压Tr 降压Tr 用户 上一张 下一张 2、驱动生产机械 磁悬浮列车 大型车床 上一张 下一张 3、控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 上一张 下一张 八、电机的发展状况 大型和超小型方向发展 同步发电机定子 各种微电机 绪论录像 上一张 下一张 上一张 下一张 磁路的基本概念和基本定律 铁 磁 材 料 的 磁 性 能 磁 路 上一张 下一张 第一章 磁 路 本章要求： 掌握铁磁材料的性质及其磁化曲线 熟练掌握电磁感应定律和电磁力定律 掌握研究磁路的几个基本定律 掌握描述磁路的基本物理量 掌握磁路的基本概念及其电机磁路的特点 上一张 下一张 第一节 磁路的基本概念和基本定律 一、磁路的基本概念 磁路：磁通?经过的路径。 基本物理量： 单位：Wb/m2;或T 2、磁通 ? 单位：Wb 1、磁感应强度B（磁密） 3、磁场强度H 单位：A/m 4、磁动势F=NI 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 5、磁压降V=Hl 单位：A 上一张 下一张 三相变压器 铁心 磁通 线 圈 变 压 器 磁 路 图 上一张 下一张 气 隙 电 枢 ??漏磁通 ?主磁通 N S 磁 轭 直 流 电 机 磁 路 图 上一张 下一张 6、磁导率? 表示物质导磁能力强弱的物理量 ?=B/H 单位：亨/米 空气磁导率?0=4?×10-7H/m 7、磁阻Rm 磁阻Rm=L/ (? S) L:磁路长度； ?：磁导率；S：磁路截面积 单位：1/亨 铁磁材料磁导率? ?0 上一张 下一张 二 . 磁路的基本定律 1、安培环路定律（全电流定律） 磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合 回路所包围的全电流，即 上一张 下一张 2、磁路欧姆定律 磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，即 磁通 ?=F/Rm I ? N 磁通?=F/Rm=NI/ Rm 上一张 下一张 3、磁路的基尔霍夫第一定律 任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零 ?1 ?3 ?2 A 节点A： ?1+ ?2+ ?3=0 4、磁路的基尔霍夫第二定律 在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。 上一张 下一张 三 . 基本电磁定律 1）运动电势： 导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。 大小：电势e=Blv。 B: 磁密； l：导体长度； v：导体与磁场的相对速度。 正方向：用右手定则判断。 电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。 e v 1、电磁感应定律 上一张 下一张 电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。 10V 10? I=1A e U e=10V U+1?10=0 U=-10V 2）变压器电势： 线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e： 感应电势e= d? dt = d? dt -N 电势e正方向：e 的正方向与?正方向符合右手螺旋关系 I ? N e 上一张 下