《连续体力学》习及解答4.doc

4 守恒定律 应力 场方程 (一) 概念、理论和公式提要 4-1 质量守恒定律 物体只与物体有关，与物体的变形运动无关。假定质量在物体内是连续分布的，不存在集中质量；当物体的体积趋于零时，。 物体的质量是与观察者无关的客观的量。从以上关于的特性，应有 (4-1-1) 这是质量守恒质量的总体形式。又有 (4-1-2) (4-1-3) 与构形无关，即 (4-1-4) 都独立于时间。式(4-1-4)对任意大小的构形都成立，于是可以引出 (4-1-5) 上式是质量守恒定律的局部形式，称为Lagrange连续性方程。 对式(4-1-5)求物质导数，可得 (4-1-6) 上式是质量守恒定律的动力局部形式，称为Euler连续性方程。 4-2 体积分的时间导数 输运定理 (1) 设为单位质量所具有(或携带)的力学(热学)量，内的质量密度，则是区域内所包含的总力学量。时间变化，都变化。此处所谓体积分的时间导数是内所包含的总力学量的时间变率。这个变率有两种不同的情况。 如果区域的边界是物质边界，即位在上的质点始终不变，从而内的总质量不变，称这类体积分的时间导数为体积分的物质时间导数，简称为体 积分的物质导数，记作，边界的运动速度等于边界上 质点的速度。 如果区域是空间边界，位在边界上的质点不总在边界上，从而内的总质量不固定或不守恒；边界的运动速度正交于边界，，它不 等于边界上质点的速度。称此类体积分的时间导数为体积分的空间时间导数，简称为体积分的空间导数，记作。两种时间导数有如下的关系 (4-2-1) 式中横线表示先将点乘。 (2) 输运定理 体积分的物质导数对应于物体或其任何部分所占区域内包含的质量不变，即有。于是可证 (4-2-2) 上式称为输运定理；其适用条件为：内的质量守恒，内连续，以及被积函数具有形式。 4-3 应力张量 (1) 应力矢 Cauchy应力张量 变形体内任一点处方向上的应力矢为 (4-3-1) 此处认为变形体内任一物质面元上所传递的内力可合成一合力，这一看法或假定设称为Euler-Cauchy应力原理，它适用于非极性物质。按此原理定义的应力称为Cauchy应力。 假定在给定点处任一方向的线性矢量值张量函数，从而有 (4-3-2) 无关的Euler型二阶张量，称为Cauchy应力张量，其分量式为 或者按一般习惯，记。Cauchy应力是实际存在于内的应力，一般地它是的函数。将后可以证明，对于非极性物质，是对称张量。 (2) Pila-Kirchhoff应力张量 Cauchy应力是实际存在于内的应力。有时，我们要在内讨论问题，为此要导出内与Cauchy应力等价的应力。记此等价应力张量为，等价的条件是内面元的内力等于面元上的内力，根据式(3-2-30)，可以导出 是不对称的两点张量，称为第一Piola-Kirchhoff应力张量或Piola应力张量。有些作者将 (4-3-4) 为了得到内对称的应力张量，取 (4-3-5) 是对称的Lagrange型张量，称为第二Pila-Kirchhoff应力张量或Pila-Kirchhoff应力张量。记 (4-3-6) 称为Kirchhoff应力张量。由于应满足 (4-3-7) 是文献中常用到的，用以量度应力状态的应力张量。 4-4 动量守恒定律 (1) 线动量守恒定律常称为动量守恒定律，它可陈述为：系统的总动量的时间变率(物质导数)等于施加于系统的力系的合力 (4-4-1) 式中的面元。应用输运定理及Green公式 (4-4-2) 可得下列动量守恒定律的总体形式 (4-4-3) 其局部形式为(即运动方程) (4-4-4) 式中时，上式变为Euler型平衡方程。 在内动量守恒定律可表示为 (4-4-5) 式中为Lagrange型矢性算子。上式的局部形式为