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第一章 质点运动学 物理学 第五版 * 附录：矢量与微积分 一　标量和矢量 1、基础物理学中的两类物理量： 标量物理量(标量) —遵循代数运算法则, 如m, t, V 矢量物理量(矢量) —遵循矢量代数运算法则, 如 , , 用有向线段表示矢量， 矢量的大小叫做矢量 的模，用符号 表示。 图1 矢量的图像表示 2、矢量平移的不变性： 把矢量 在空间平移，则矢量 的大小和方向都不会因平移而改变。 图2 矢量平移 二 矢量合成的几何方法 1、利用质点在平面上的位移说明矢量相加法则： 图3 两矢量相加的三角形法则 自矢量 的末端画出矢量 ，再从矢量 的始端到矢量 的末端画出矢量 ，则 就是 和 的合矢量。 利用矢量平移不变性： 图4 两矢量相加的平行四边形法则 2、利用计算方法计算合矢量的大小和方向： 图5 合矢量的计算 3、同一平面内多矢量的相加 图6 同平面多矢量相加 三 矢量合成的解析法 1、矢量在直角坐标轴上的分矢量和分量： 矢量 的模为： 矢量 的方向为： 图7 矢量在三维直角坐标轴 上的正交分量 2、矢量合成的解析法： 矢量 和 在两坐标轴上的分量可分别表示为： 图8 矢量合成解析法 四 矢量的标积和矢积 物理学中，矢量乘积有两种：标积(点乘)，矢积(叉乘) 1、矢量的标积： 标积的性质： (1) 标积的交换律： (2) 标积的分配律： 2、矢量的矢积： 矢量 的大小为： 矢量 的方向为： 图9 两矢量的矢积 平行四边形面积 矢积的性质： (1) 矢积不遵守交换律： (2) 当 时， (3) 矢积的分配率： 利用 ， 五 函数、导数和微分 1、函数： 如果当 x 在其变域内任意取一数值时，y 都有确定的值与其对应，则称 y为 x 的函数。 如果当 y 为 z 的函数，z 又是 x 的函数，则 y为 x 的复合函数。 中间变量 简谐振动表达式： 2、导数： 如果函数 y =f (x) 在 x=x0 处有增量△x ，因此相应函数 y 也会有一增量 则 叫做函数 y 在x0 到x0 + △x 之间的平均变化率。 若当 时， 有极限，则称 f (x) 在 x0 处可导，并把极限称作f (x) 在 x0 处的导数。 若函数在某一区间内各点均可导，则在该区间内每一点都有函数的导数与之对应，则导数也成为自变量的函数，称为导函数。 导数的几何意义：函数曲线的斜率 基本导数公式： 导数的基本运算法则： 设 u ，v 均为 x 的函数。 ， ，y为x的复合函数 若 的导数 对 x 可导， 函数的极值点和极值： 则 叫做 f (x) 的二阶导数，记作 若函数 在 x0 附近有连续的导函数 和 ， 若 而 ， 为极小值 为极大值 3. 微分： 若函数 在 x 处可导，则 在点 x 处的导数 与自变量增量 的乘积称作函数 在 x 处的 微分，记作 若将 记作 ，则 称作函数的微分，记作 1. 不定积分： 函数 的所有原函数叫作 的不定积分，记作 根据不定积分的定义，可得其两条性质： 六 积分 不定积分运算法则： 基本积分公式： 2. 定积分： 定积分的主要性质： 牛顿-莱布尼茨公式： 七 矢量的导数和积分 1、矢量的导数： 直角坐标系中的一矢量 ： 当 时， 的极限为： 在直角坐标系中： 矢量导数公式： 利用矢量导数公式可以证明：