信号与线性系分析[总结].ppt

总结 逆z变换 部分分式展开法 （1）F(z)均为单极点，且不为0 总结 根据给定的收敛域，将上式划分为F1(z)(?z??)和F2(z)(?z??)两部分 总结 (2) F(z)有共轭单极点 总结 (3) F(z)有重极点 F(z)展开式中含 项(r1)，则逆变换为： 若?z?a ,对应原序列为因果序列： 总结 可这样推导记忆： 两边对a求导得: 再对a求导得: 故: 总结 离散系统的z域分析 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k) 总结 复变量s与z的关系： s域与z域的关系 总结 离散系统的频率响应： 称LTI离散系统的正弦稳态响应 一般情况： LTI离散系统的频率响应： 若LTI因果离散系统得系统函数H(z)得收敛域包含 单位圆， ， 则 称为LTI因果离散系统的频率响应。 称为系统的幅频响应； 称为系统的相频响应. 总结 第七章 系统函数 系统的零点和极点： 总结 系统函数与频域响应 当 且 时，（H(s) 极点在左半开平面） 这种情况下，h(t) 对应的系统称为因果稳定系统。 设H(z)的收敛域包含单位圆，对因果系统，H(z)的极点全部在单位圆内，则系统的频率响应为： 总结 系统的因果性与稳定性 连续因果系统的充要条件： 系统函数H(s)的收敛域为： 离散因果系统的充要条件： 系统函数H(z)的收敛域为： 因果连续系统稳定的s域充要条件： 的极点全部在左半开平面。 因果离散系统稳定的z域充要条件： H(z)的极点全部在单位圆内，则系统为稳定系统。 总结 总结 朱里准则： 上式关于元素的条件就是：各奇数行，其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。 A(z)=0的所有根都在单位圆内的充要条件是： 总结 例： 判断系统是否稳定。 解： 朱里阵列： 由上表可见： 根据朱里准则可知，系统稳定。 总结 信号流图 求出所有回路增益； 求特征行列式； 找出所有前向通路； 求各前向通路的余因子； 代入梅森公式。 总结 系统的结构 分子中每项看成是一条前向通路。分母中，除1之外，其余每项看成一个回路。画流图时，所有前向通路与全部回路相接触。所有回路均相接触。 总结 第八章 系统的状态变量分析 连续系统直接法的基本步骤： 1. 选取电路中所有独立的电容电压和电感电流 为状态变量； 2. 对独立电容所接节点列写KCL电流方程，对 独立电感所在独立回路列写KVL电压方程； 3. 消去中间变量，整理出标准的状态方程形式； 4. 写出输出方程，整理出标准形式。 总结 总结 由系统微分方程编写状态方程： 选择状态变量：令 令 引入 ： 总结 选积分器输出为状态变量 总结 令 离散系统： 总结 选迟延单元输出为状态变量 总结 H(s) = [CΦ(s)B +D ] Φ(s)的极点就是H(s)的极点.即| sI-A|=0的根。 状态方程的求解 总结 LTI系统的频域分析 总结 对周期信号还可用傅里叶级数分析法： 若 总结 无失真传输与滤波 输入信号为f(t)，经过无失真传输后，输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(j?)=Ke– j?tdF(j?) 系统要实现无失真传输，对系统h(t)，H(j?)的要求是： (a)对h(t)的要求： h(t)=K?(t – td) (b)对H(j?)的要求： H(j?)=Y(j?)/F(j?)=Ke-j?td 即 ?H(j?)?=K ,θ(?)= – ?td 总结 例：系统的幅频特性|H(jω)|和相频特性如图(a)(b)所示，则下列信号通过该系统时，不产生失真的是 (A) f(t) = cos(t) + cos(8t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t) (D) f(t) = cos2(4t) 总结 取样定理 通常把最低允许的取样频率fs=2fm称为奈奎斯特（Nyquist)频率； 把最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm)称为奈奎斯特间隔。 例 有限频带信号f1(t)的最高频率为ωm1( fm1 ) ，f2(t)的最高频率为ωm2 (