关于陀螺仪平问题的研究.docVIP

JIANGXINORMALUNIVERSITY 2016届本科毕业论文 题目：关于陀螺仪平衡问题的研究 Title: The research about the balance of the gyroscope 院系名称：物理与通信电子学院 学生姓名： 纪 航 学生学号： 1207020028 专 业： 物理学（师范） 指导老师： 王 琦（副教授） 完成时间： 2016年4月 声 明 本人慎重声明： 所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。其中除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写并以某种方式公开过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而做的材料。其他同志对本研究所做的任何贡献均以在文中做了明确的说明并表示致谢。 本毕业设计（论文）成果是本人在江西师范大学读书期间在指导老师指导下取得的，成果归江西师范大学所有。 特此声明。 声明人（毕业设计（论文）作者）学号： 声明人（毕业设计（论文）作者）签名： 签名日期： 年 月 日  摘 要 陀螺仪在普通物理学教程的力学中就已经有所提及，它的力学特性是转子做高速旋转时表现出来的特性。一个高速旋转中的稳定地保持平衡倾斜的力的特性 关键词 Abstract The gyroscope has been mentioned in the part of mechanics during the course of general physics. When the gyroscope is rotating with a high speed, it can keep balance constantly and resist to a force making it incline, which is the gyroscope’s mechanical feature .This thesis will start from analyzing the situation of the rotating gyroscope, then the reason why this feature exists will be explained in the way of assuming the experiments. First of all, it mainly introduces the movement of the gyroscope, and the structure and the movement rule of the leverage gyroscope and the gimbal gyroscope. Besides, it analyzes the gyroscope’s movement and rotation effect at the mechanic aspect, which comes to the condition of balance in both cases of movements. At last, a future vision of the gyroscope will be conceived in this thesis. Key words: Gyroscope, procession, rotation effect, the condition of balance, practical application 目 录 摘 要 I Abstract II 1引言 1 2对不同类型陀螺仪的认识与了解 1 2.1陀螺罗盘 1 2.2陀螺稳定器 1 2.3陀螺稳定平台 2 2.4陀螺方向仪 2 2.5陀螺垂直仪 2 3实验室陀螺仪的结构分析 3 4陀螺仪平衡问题 3 4.1陀螺仪平衡状态的分析 3 4.1.1杠杆式陀螺仪的进动分析 3 4.1.2常平架陀螺仪的稳定状态分析 6 4.2陀螺仪保持平衡状态的原因 6 4.2.1杠杆式陀螺仪的进动水平状态原因 6 4.2.2常平架陀螺仪的稳定状态原因 8 5陀螺仪的实际运用 9 5.1陀螺仪自古至今的运用 9 5.2陀螺仪在未来的前景展望 10 6结束语 10 参考文献： 11 1引言 早在十八世纪中叶时期，在拉格朗日、欧拉等多位科学家已经完整的建立了刚体定点转动的经典理论的前提下，陀螺仪发展的理论基础