03--第三章 力矩和平面力偶系.pptVIP

* * * 第三章力矩与平面力偶系 §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位Nm或kNm 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F O M=Fh F 故力F对任一点o之矩(力矩)为: O F F h F 2. 力对点之矩 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F·d =F(Ls