03--第三章 力矩和平面力偶系.ppt

* * * 第三章力矩与平面力偶系 §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位Nm或kNm 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F O M=Fh F 故力F对任一点o之矩(力矩)为: O F F h F 2. 力对点之矩 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F·d =F(Lsina+bcosa+asina) MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb =F(Lsina+bcosa+asina)= MO(F) 利用合力矩定理： O a F 求 MO(F) Fx Fy 推论： 力偶对任一点之矩就等于该力偶矩。 注意： 力偶在任一轴上的投影为零。 MO(F)+ MO(F? ) =F·AO+F·BO=F·AB=M F F ? O A B 力偶有: F=F ?; F//F ? 请自行证明: Fx+Fy? =0 x F F ? §3-2 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变. 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 作用在同一平面内，大小 相等、方向相反、作用线 相互平行的两个力。 1. 基本概念 力偶 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应 度量转动作用效应的物理量。单位为N·m或kN·m 在平面内，M是代数量，逆时针转动为正。 力偶矩 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小， 可以用一个矢量（力偶矩矢M）来描述。 力偶的三要素 F F h o x y M 2.2 力偶 （又一基本量） 返回主目录 2. 平面力偶的等效与合成 b)在保持力偶矩不变的情况下，可以任意改变力和力臂的大小。 由此即可方便地进行力偶的合成。 平面力偶等效定理 同一平面内的二个力偶，只要其力偶矩相等，则二力偶等效。 a)力偶可以在刚体内任意移转。即力偶矩矢M的作用点可以在平面上任意移动，力偶矩矢是自由矢。 推论 60N 0.4m 0.4m 60N 0.6m 40N M=24N·m 推论： 力偶对任一点之矩就等于该力偶矩。 注意： 力偶在任一轴上的投影为零。 MO(F)+ MO(F? ) =F·AO+F·BO=F·AB=M F F ? O A B 力偶有: F=F ?; F//F ? 请自行证明: Fx+Fy? =0 x F F ? = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. c）平面力偶系的合成 若干个力偶组成的力偶系，可以合成为一个合力偶。平面力偶系的合力偶之矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。 M=?Mi 合力偶定理 F1 h1 F2 h2 h1 F1+ h1 F2h2 M=F1h1+F2h2 比较： 使物体沿力的作用 线移动。 使物体在其作用平面 内转动。 力 力偶 力是矢量 （滑移矢） 力偶是矢量(自由矢