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1.1数控原理和控制思想
数控系统的装调与维护 1.1 数控基本原理 数控的基本概念 1.数控是什么? 2.数控的基本思想 数控是什么? 数控(NC)——数字信号控制的简称 数控机床: (数控系统)NC—————MT(加工系统) 数控机床是综合应用了当代科技成果而发展起来的新型机械加工机床。 I/O(接口装置) 数控系统 辅助装置 机床本体 进给伺服 主轴伺服 数控的基本思想 数控装置 控制信息 伺服系统 辅助系统 数控装置及其工作过程 数控装置的基本组成 数控装置 数控装置的工作过程 控制面板 CPU控制主板 位置控制板 PLC板 伺服电机 其它数控基本知识 数控机床的发展 第1代数控机床:1952年~1959年采用电子管元件构成的专用数控装置。 第2代数控机床:从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床:从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 第4代数控机床:从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统(CNC)。 第5代数控机床:从1974年开始采用微型计算机控制的系统(MNC) 当代最新数控技术 计算机直接数控(DNC)系统: 使用一台计算机为数台数控机床进行自动编程,编程结果直接通过数据线输送到各台数控机床的控制箱。 柔性制造系统(FMS): 将一群数控机床用自动传送系统连接起来,并置于一台计算机的统一控制之下,形成一个用于制造的整体。 计算机集成制造系统(CIMS): 用最先进的计算机技术,控制从定货、设计、工艺、制造到销售的全过程,以实现信息系统一体化的高效率的柔性集成制造系统。 数控机床的未来技术走向 高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。 数控系统都采用了16位和32位微处理器,标准总线及软件模块和硬件模块结构,内存容量扩大到1MB以上,机床分辨率可达0.1?m,高速进给可达100m/min,控制轴数可达16个。 数控机床的组成 一台完整的数控机床由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四大部分以及辅助设备组成。 1.控制介质 数控机床工作时,不需要操作工人直接操纵机床,但机床又必须执行人的意图,这就需要在人与机床之间建立某种联系,这种联系的中间媒介物即称为控制介质,目前使用数控程序软件(系统软件和工作程序软件) 控制介质的实现种类: 穿孔纸带、磁盘、硬盘、网络 2.数控装置 数控装置是一种控制系统,是数控机床的中心环节。它能自动阅读输入载体上事先给定的程序指令,并将其译码,从而使机床进给并加工零件,数控系统通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置4大部分组成 。 3.伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成,它是数控系统的执行部分。伺服系统接受数控系统的指令信息,并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作,以加工出符合要求的工件。 4.机床本体与辅助系统 机床本体是数控机床的主体,由机床的基础大件(如床身、底座)和各运动部件(如工作台、床鞍、主轴等)所组成。 辅助控制系统包括气动、液压系统和的强电控制装置,以及防护、排屑、照明等装置。 数控机床的类型(按工艺用途) 1.金属切削类数控机床 数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。 2.金属成型类数控机床 数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。 3.数控特种加工机床 数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。 4.其他类型的数控机床 如数控三坐标测量机等。 数控机床的坐标轴与方向 在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 数控机床的坐标轴与方向 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标(指向刀具远离工件方向)。 数控系统的装调与维护
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