2-2可逆矩阵和分块矩阵.pptVIP

* * 第二节 可逆矩阵与分块矩阵 2 逆矩阵的性质与应用 1 逆矩阵 3 矩阵的分块 4 分块矩阵的运算规则 5 分块对角矩阵 定义2.1: 设A为n阶方阵,若存在n阶方阵B使得 AB=BA=I (n阶单位矩阵) 则称A为可逆矩阵, B为A的逆矩阵, 记作B=A-1. 注: 逆矩阵唯一. 1 逆矩阵 定义2.2: 若n阶方阵A的行列式满足|A|?0, 则称A是非奇异的, 否则称为奇异的. 注: 可逆矩阵必是非奇异矩阵 例2.1 验证对角矩阵A＝diag(?1,?2,…,?n) (?i?0) 的逆矩阵为 证明: 由矩阵乘法易知 定义2.3 设A=(aij)为n阶方阵,称矩阵 为A的伴随矩阵, 记作A*, 注意:(1)伴随矩阵中的元素Aij是代数余子式 (2) Aij位于伴随矩阵中(j, i)位置 例2.2 求矩阵 的伴随矩阵A*. 对任一方阵A及其伴随矩阵, 我们有如下性质 命题2.1 对任意n阶方阵A， AA*=A*A=|A|I 推论2.1 定理2.1 n阶方阵A可逆的充要条件是A非奇异, 即|A|?0. 此时 推论2.2 若方阵AB=I, 则A, B均可逆且A-1=B, B-1=A. 此时 例2.3 验证矩阵 可逆,并求A-1 注: 若二阶矩阵A可逆, 则其逆矩阵可通过对A作“两调一除”得到. 即对调A主对角线上的元素, 将副对角线上元素变成相反数, 再除A的行列式, 这样所得矩阵即位A的逆矩阵. 例2.4 设 求 An. 例2.5 n阶方阵A满足A2-3A-4I=0且|A|=2, 求|A-2A*|. 例2.6 设A2=B2=I 且|A|+|B|=0, 证明A+B不可逆. 2 逆矩阵的性质与应用 (1) (A-1)-1=A 　(2) (kA)-1=k-1A-1 (k?0) (3) (AB)-1=B-1A-1 (4) (AT)-1=(A-1)T (5) |A-1|=|A|-1 逆矩阵有如下性质(所涉及矩阵均可逆, 运算均成立) 逆矩阵可用来求解矩阵方程 对矩阵方程 AX=B, 若A可逆, 对矩阵方程 XA=B, 若A可逆, 对矩阵方程 AXB=C, 若A, B可逆, 则X=A-1B 则X=BA-1 则X=A-1CB-1 注 由于矩阵乘法不满足交换律, 对矩阵方程要注意左乘与右乘的不同. 例2.7 设 求矩阵X,Y 使 例2.8 设 ABA-1=BA-1+3I, 求B. 且|A|0 因此方程(3)为 且 |A|0 对于行数和列数较高的矩阵A,为了简化运算,经常采用分块法, 使大矩阵的运算化成小矩阵的运算.具体做法是：将矩阵A用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵,每一个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵. 3 矩阵的分块 例 其中 4 分块矩阵的运算规则 T T T T 例2.9 设 解 其中 因为 所以 因此 5 分块对角矩阵 分块对角矩阵具有下述性质: 对分块对角矩阵还可计算其行列式: (c)