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永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验研究 主要内容 1.课题背景及研究意义 2.国内外研究现状 3.研究的主要内容 4.关键技术 5.研究方法 6.技术方案 7.预期目标 8.创新点 9.工作计划 */22 1.本课题的背景及研究意义（1/2）） (1)研究背景 */22 (2)研究意义 1.本课题的背景及研究意义（2/2） 性能对比 矢量控制 直接转矩控制 逆变器开关频率 高 低 转矩脉动 小 大 调速范围 较宽 范围有限 低速性能 好 转矩脉动严重 电流畸变和谐波 一般 大 系统的复杂度 一般 简单 参数的敏感度 一般 小 启动性能 好，软启动 较大，启动冲击大 矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控制技术，在PMSM调速系统中，矢量控制是一种相对更好的控制技术。 本课题采用矢量控制方案，此方案能够实现电动机的解耦控制，控制简单、获得类似直流电机的调速性能。 */22 2.国内外研究现状（1/3） 国外研究现状 */22 国内研究现状 2.国内外研究现状（2/3） */22 永磁同步电机的控制算法对比 控制算法 优点 缺点 PI控制 方法简单，既能提高静态精度，又能改善动态品质 属于线性的控制方法，适应负载能力差，抗干扰能力差，控制性能不够稳定 滑模变结构控制 不要求精确的数学模型，不受参数变化和外部扰动的影响； 由于惯性，时间延迟等因素，存在抖振现象 自适应控制 无需精确的控制对象，无需进行参数估计 在线辨识和校正的时间比较长，对一些变化较快的伺服系统，达不到理想控制效果 模糊控制 无需精确数学模型，鲁棒性强，适用于解决非线性，时变系统的问题 难以达到较高的控制精度，其本身很难消除稳态误差 神经网络控制 可以很好改善控制系统的稳定性和鲁棒性； 算法很复杂，多用于仿真实验 2.国内外研究现状（3/3） */22 [1]王鑫,李伟力,程树康. 永磁同步电动机发展展望[J]. 微电机,2007,05:69-72. [2]姜飞荣.永磁同步电机伺服控制系统研究[D].浙江大学,2006. [3]李静，程小华.永磁同步电机的发展趋势[J].防爆电机，2009, (OS): 1-4 [4]赵光宙，刘栋梁.交流伺服系统及其控制策略综述[J].电气时代，2006, (2): 38-41 [5]刘军，俞金寿.永磁同步电机控制策略.上海电机学院学报，2007，10(3). [6]王丰尧.滑模变结构控制[M].北京:机械工业出版，1995. [7]王庆龙,张兴,张崇巍.永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识[J].中国电机工程学报,2014,06:897-902. [8] Mohamed A S,Zaky M S,Ashraf S Z,et al.Comparative study of sensorless control methods of PMSM drives. Innovative Systems Design and Engineering . 2011 [9] Zhaowei Qiao,Tingna Shi,Yindong Wang,Yan Yan,Changliang Xia,Xiangning He.New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2013 [10] 王子辉,陆凯元,叶云岳.基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法[J].中国电机工程学报,2011,36:95-101. [11] 何栋炜,彭侠夫,蒋学程,周结华.内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法[J].电机与控制学报,2013,03:49-55. */22 [12] Ying-Shieh Kung,Pin-Ging Huang.High performance position controller for PMSM drives based on TMS320F2812 DSP. Control ,2004.Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on . [13] 丁硕,崔总泽,巫庆辉,常晓恒,胡庆功.基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究[J].国外电子测量技术,2014,06:81-85. [14] 王春民,嵇艳鞠,栾卉,张智恩.MATLAB/SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真[J].吉林大学学报(信息科学版),2009,01:17-22. [15] Texa