机械原理CH12 机械的运转及其速度动的调节.pptVIP

* 第十二章 机械的运转及其速度 波动的调节 §12-1 概述 §12-2 机械的运动方程式 §12-3 机械运动方程式的求解 §12-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §12-5* 机械的非周期性速度波动及其调节 返回 §12-1 概 述 1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机械的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的， 上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。 这对于设计新机器或分析现有机器的工作性能，确定其运动稳定性、受力的真实情况等都是十分必要的。这就是研究机械运转的目的。 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 生产中的大部分机器都是有周期性运动循环的机器，在运转过程中，主轴在其主要工作阶段（稳定运动时期）作变速稳定运动，因此其运转速度会出现周期性速度波动。 这种速度波动会导致： 在运动副中产生附加的动压力，降低机械效率和工作的可靠性 可能在机器中引起弹性振动，影响机器的强度、寿命，并消耗部分动力； 影响机器进行的工艺过程，使产品质量下降。 因此，为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方法，以便设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之内。这是机械速度波动调节的目的之一。 （1）起始阶段 机械的角速度ω由零渐增至ωm，其功能关系为 Wd＝Wc＋E 2．机械运转的三个阶段 在机器的稳定运动时期内，如果驱动力或生产阻力或有害阻力突然发生巨大的变化，机器主轴的速度也会跟着突然增大或减小，并且连续向一个方向发展，从而将引起机器速度过高而毁坏，或者迫使机器停车。 由于机器运转速度的这种波动没有一定的周期，并且其作用不是连续的，所以称为非周期性速度波动。 机械速度波动调节的另一个目的，是防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或者停车。 （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm＝常数，而ω作周期性变化； 在一个运动循环周期内，Wd＝Wc。 等速稳定运转 ω＝ωm＝常数， Wd≡Wc （3）停车阶段 ω由ωm渐减为零；E＝-Wc 3 ．驱动力和生产阻力 （1）驱动力 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、时间等）之间的关系。 分类 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 如电动机Md＝Md(ω) O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 直流串激电动机 O Md ω 交流异步电动机 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C O Fd s 重锤 C O Fd s Fd=Ks 弹簧 O Md φ 内燃机 如弹簧Fd＝Fd(s)， 内燃机Md＝Md(φ) 故驱动力可分为： （2）工作阻力 机械的执行构件所承受的生产阻力的变化规律，常取决于机 械工艺过程的特点。 按机械特性来分，生产阻力可分为： 如起重机、车床等。 如曲柄压力机、活塞式压缩机等。 如鼓风机、离心泵等。 如揉面机、球磨机等。 常数 执行机构位置的函数 执行构件速度的函数 时间的函数 设 第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi， §12-2 机械的运动方程式 1．机械运动方程的一般表达式 研究机构的运转问题时，需建立包含作用在机械上的力、构 件的质量、转动惯量和其运动参数的机械运动方程。 对于具有n个活动构件的机械， 式中Mi与ωi同相时，取“＋”号，反相时，取“－”号。 力Fi的作用点的速度为vi、构件的角速 度为ωi， Fi与vi间的夹角为αi。 则可得机械运动方程式的一般表达式 Si mi JSi Fi Mi vi ωi αi d[∑ (mivsi/2＋Jsiωi /2)]＝[∑(Fivicosαi±Miωi)]dt n i=1 n i=1 2 2 例 曲柄滑块机构的运动方程的建立 2．机械系统的等效动力学模型