CH7 PLC控制变频器及人机界面电气控制和PLC应用.ppt

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CH7 PLC控制变频器及人机界面电气控制和PLC应用

由电机拖动中交流调速的相关知识可知,变频调速的性能最好。变频调速电气传动调速范围大,静态稳定性好,运行效率高,是一种理想的调速系统。目前,交流调速系统的性能已经可以达到或超过直流调速系统。在不久的将来,交流变频调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其他调速电气传动。 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机的定子电压和频率,必须通过变频装置获得电压和频率都可调的电源,实现所谓的VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)调速控制,这类能实现变频调速功能的变频调速装置称之为变频器。 随着现代功率电子技术的发展,变频器的性能日新月异,有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便并且便于同其他设备接口等一系列优点。 主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器与电源连接,无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、V、W上。 变频器的保护功能动作时,相应的继电器吸合,其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路,从而切断变频器主电路的电源。 请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作,必须通过控制电路端子1或端子2来操作。 DC电抗器连接端子⊕+1和 ⊕+2是连接改善功率因数用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片,对于30KW以上变频器需配置DC电抗器时,卸掉短路片后再连接。 对小容量变频器,内设制动电阻接在B1和B2端子上。对较大容量变频器,需连接外部制动电阻时,接在端子B1、B2上。 变频器必须可靠接地。 四、VS-616G5变频器无级调速的PLC控制 无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定,如VS-616G5变频器外部接线图所示。在生产实际中,频率指令信号一般来自于调节器或者PLC。 PLC必须配置模拟量输出模块,将输出的0 -10V或4-20mA模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。 这种PLC控制变频器的调速方法,优点是硬件上接线简单,可实现无级调速,缺点是PLC的模拟量输出模块价格较高。 系统设计时,须根据变频器的输入阻抗来选择PLC的模拟输出模块,选用的PLC模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致。 五、VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线 配置专用的高速计数模块和运动控制模块。选用特殊功能扩展模块,增加系统的硬件投资。 将PLC基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用,节省硬件费用。 如果程序中使用的是1相1计数计数器C235-C245中的一个计数器,则TA2端子中只使用一相输出即可,例如使用A相,则把TA2的2号端子和PLC的输入端COM连接,而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器查相关PLC手册来定,计数器的计数的方向由M8△△△的状态来决定。 如使用C237,1号端子就需和X2连接; 如使用C243,1号端子就需和X4连接。 1. 触摸屏画面设计 图-28 “屏幕切换元件”对话框的设置 2. PLC程序 图7-29 PLC梯形图 2. PLC程序 图7-29 (续) 3. 程序下载和系统调试 1)在断电状态下,连接好PC/PPI通信电缆,将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置,将PLC梯形图程序写入PLC。 2)写入触摸屏画面程序。 3)按图6-26连接好触摸屏和PLC的外部电路,对程序进行调试运行,观察程序的运行情况。 4)记录程序调试的结果。 (2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接 作为PLC的图形操作终端,触摸屏必须与PLC联机使用,通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。 图7-3 计算机与触摸屏的连接 图7-4 触摸屏与PLC的连接 (2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接 作为PLC的图形操作终端,触摸屏必须与PLC联机使用,通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。 图6-5 触摸屏机箱上的通信接口 1-RS422R接口 2-RS232接口 2.绘制用户画面软件GT—Designer简介和使用 (1)软件的主界面 GT—Designer软件安装完毕后,单击快捷方式图标即可进入软件的主界面,如图7-6所示,主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成,如图。 (2)图形、对象等主要功能的设置 (1)软件的主界面 GT—Designer软件安装完毕后,单击快捷方式图标即可进入软件的主界面,如图7-6所示,主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成,如图。 图7-6 GT Designer软件的主界面 (2)图形、对象等主要功能的设置 图6-7 文本设

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