王振发版-分析学-课件-第3章-哈密顿正则方程.pptxVIP

第三章 哈密顿正则方程3-1 哈密顿正则方程3-2 正则方程的初积分3-3 泊松括号、泊松定理3-4 相空间(了解）3-5 刘维定理（了解）Lagrange 方程：一组N个广义坐标表示的二阶常微分方程Hamiltonian方程：引入一组2N个广义动量表示的一阶常微分方程两方程组完全等价。 处理思路：将微分方程降阶以便于求解。特点：①简单对称 ②正则变换不变性 Lagrange函数称为以Lagrange变量 ， 表示的状态函数。1. 哈密顿正则方程1.哈密顿变量(正则变量) 设有一完整约束系统，N个自由度，受有势力作用，其Lagrange 方程：称为Hamiltonian变量或正则变量。广义动量取广义坐标 和广义动量 为独立变量，2.哈密顿函数H定义：系统的Hamiltonian函数用Hamiltonian变量替代Lagrange变量描述系统的状态，得3.哈密顿正则方程对哈密顿函数进行微分得对哈密顿函数定义式微分得上式中由得从而又比较上两式得哈密顿正则方程：4. 正则方程说明①Hamiltonian正则方程与Lagrange 方程等价；②一般情况时的Hamiltonian正则方程③Hamiltonian函数H的物理意义以Hamiltonian变量表示的系统广义能量，即以 表示④定常约束时H的物理意义以Hamiltonian变量表示的系统的机械能。⑤Hamiltonian函数H随时间的变化代入正则方程得Hamiltonian函数H对时间t的偏导数等于H对t的全导数。2.正则方程的初积分1. H不显含时间t广义保守系统广义能量积分2. H不显含时间t，且约束为定常的，则系统为保守系统机械能量积分3. H不显含某个广义坐标 的情况正则方程的循环积分4. H不显含某个广义动量 的情况3. Poisson 括号. Poisson定理从已求出的初积分中找出新的初积分－Poisson方法1. Poisson括号对（3－26）求导得正则方程的初积分f 必然满足上式；满足上式的函数 f 必定是正则方程的初积分。引入Poisson括号（ f, H），定义则上式为 f 成为正则方程的初积分的条件。2. Poisson括号的性质Poisson括号的一般定义①②C为常数③④⑤⑥⑦ 再设W＝W（qk, pk , t) 则3. Poisson恒等式如果函数 和函数 是正则方程的两个初积分，则函数（Φ,Ψ) 也是正则方程的初积分。Ψ（qk, pk , t) Φ（qk, pk , t) 4. Poisson定理 Poisson定理说明，由正则方程的两个已知初积分可找出第三个初积分；第一第三或第二第三组合又可找出第四个初积分……可不断求出初积分，这种方法称为Poisson方法。注意：1. 可能发生新的初积分为零或与原来初积分不独立2. 在物理学的其他领域有广泛应用4.相空间 2N个变量 (qk , pk ) 构成的2N维空间称为Hamiltonian相空间，简称相空间。 某瞬时力学系统的位置和动量（qk, pk )对应相空间的一点；相空间的一点与系统的某运动状态对应——相点. 相迹：相点在相空间描画出的一条曲线，对应着系统运动.代表着正则方程的解.相迹方程5. Liouville定理相流体的密度在运动中保持不变－－Liouville定理本章结束！作业：3-1，3-3