MATLAB和交直流调速系统仿真.ppt

MATLAB应用技术 清华大学出版社 1 MATLAB基本知识 4.3 直流调速系统与MATLAB 仿真实现 4.4交流电动机模型与MATLAB实现 4.5异步电机调压调速系统与MATLAB 实现 4.6异步电动机变频调速系统与MATLAB 实现 异步电机调压调速系统仿真模型 其中主要参数设置：转速调节器Kp为40， Ki为200； 反馈参数K选择为：20； 限幅器限幅值：[150-30]；. 仿真参数设置：仿真算法选择为ode23tb，仿真时间0－5秒，其他为默认值。 系统的给定和转速输出曲线 4.6.1异步电动机变频调速系统介绍 交流异步电动机所采用的变频控制方式有V/F 控制、矢量控制以及直接转矩控制等实现方式。 4.6.2变频调速控制方式 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： Eg=4.44f1N1RN1φm （4—20） 式中：Eg——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； f1——定子频率（HZ）； N1——定子每相绕组串联匝数； RN1——与绕组结构有关的常数； φm——每极气隙磁通量(wb)。 1．基频以下变频调速控制基本方式 a 2．基频以下变频调速控制基本方式 4.6.3矢量控制变频调速系统 4.6.4 交流异步电动机变频矢量控制系统 2、基于电气原理图的系统仿真 （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库中选择AC Voltage source模块 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 直流电动机模型选取在先前已经介绍过 （4）主回路平波电抗器模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （5）同步脉冲触发器模型 （7）其他模块 构造开环直流电机控制系统，还需要用的模块有：L connector（L型连接器）；三个Constant（常数模块）；以及用来观测电机变量的四个To Workspace（输出到工作空间模块），并设置输出变量名分别为为w 、Ia 、If 、Te，w参数设置如图 。 仿真参数设置 系统仿真结果 4.3.3直流调速双闭环控制系统仿真 1、闭环直流调速控制系统介绍 2、电流、转速双闭环直流调速控制系统 （二）双闭环直流调速系统工程设计举例 已知直流调速系统I，实际生产工艺要求如下： 系统无静差； 电流超调量为 在额定负载下，启动至额定转速的超调量 系统参数计算 固有参数 电势常数： 转矩常数： 电磁时间常数： 机电时间常数： 。 晶闸管整流装置滞后时间常数： 预置参数 选取转速输出限幅值： ，可以计算得到 晶闸管装置放大系数： 启动电流： 选取转速调节器输出限幅值： ，可以得到 电流反馈系数： 选取电流反馈滤波时间常数： 选取转速最大给定值： 得到转速反馈系数： 取转速反馈滤波时间常数： 系统I动态结构图 2系统设计 （1）电流调节器设计 电流调节器采用PI调节器 根据典型I系统设计可以得到 （2）转速调节器设计 转速的超调与动态速降均可由抗扰指标衡量，而抗扰指标以典型II系统为佳，因此转速调节器采用PI调节器，按典型II系统设计，取h＝5。 设，转速调节器为： 根据典型II系统设计可以得到 （三）双闭环直流调速控制系统仿真 1、基于数学模型的双闭环直流调速控制系统仿真 仿真参数选择，ode23;仿真时间Start time设为0，Stop time设为10，其他设置可以参考开环系统仿真设置。 电枢电流和电机转速输出曲线 2、基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真 主要的仿真参数设定包括，转速调节器比例系数常数为60，积分系数11.5;电流调节器比例系数1.24，积分系数为40 。仿真算法选择ode15s。 晶闸管整流器参数设置 基于电气原理图的双闭环系统仿真结果 4.4.1交流电动机与交流调速系统介绍 目前，交流调速系统的主要应用方向可分为以下三大类。 （1）以节能为目的的改恒速为可调速 （2）以少维护省力为目的的取代直流调速系统 （3）直流调速难以实现的领域 从多方面来看，交流调速系统完全可以取代直流调速系统，并将为工农业生产以及节电节能等方面带来巨大的经济效益和社会效益。 4.4.2交流电动机调速原理 从电机学可知，异步电动机的转速表达式为： 其中，f1为电机的定子供电频率；np为电机极对数；s为转差率。 因此实现异步电动机输出速度的改变，主要通过三类