PLC和控制技术第2章.ppt

加盖控制系统的设计、安装与调试 能力与知识目标 观察实际运行 观察部件 （控制） 观察部件 （显示） 观察部件 （传感器） 观察部件 （执行） 控制要求分析 初始状态的要求 运行状态要求 停止与报警控制 急停与复位控制 可编程控制器的步进编程法 近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了采用IEC标准的SFC (Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序．利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序．即便是熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率．另外这种方法也为调试、试运行带来许多的方便. 三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以大量状态元件，就可以用SFC语言的状态转移图方式编程。 状态元件与状态转移图 状态元件是状态梯形图的基本构成因素之一，也是可编程控制器的重要软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，其分类及用途如下表所示: 状态元件与状态转移图 如上所述，使用经验法及基本指令编制的梯形图程序存在以下一些问题: ①、工艺动作表达繁琐。 ②、梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。 ③、梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。 为此，人们一直寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合，这种图就是状态转移图。 状态元件与状态转移图 依工作顺序将工序连接成图的称为工序流程图，这就是状态转移图的原型，见下图： 状态转移图的特点 显而易见，以上二图有以下特点： ①、将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态)。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，有利于程序的结构化设计。 ②、相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化。给局部程序的编制带来了方便。 ③、整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。 ④、这种图很容易理解，可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。 状态的三要素 步进梯形图编程注意事项 1、状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 2、对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。 3、程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 4、驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动，可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需驱动时用RST指令将其复位。在状态程序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的。另外相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。 5、负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。 6、若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 7、在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 8、初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。 9、需在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500~S899停电保持状态元件。 分支状态转移图的处理 在步进顺序控制过程中，有时需要将同一控制条件转向多条支路，或把不同条件转向同一支路，或跳过某些工序或重复某些操作。以上这些称之为多分支状态转移图。像这种多种工作顺序的状态流程图为分支、汇合流程图。根据转向分支流程的形式，可分为选择性分支与汇合流程图与并行分支与汇合流程图。 选择性分支与汇合的处理 并行分支与汇合的处理 前导训练 班级广告灯箱的设计 前导训练 训练内容说明 设计班级广告灯箱的闪烁控制程序，要求用四盏灯点亮班级名称的4个字，闪烁要求如下：启动开关闭合后，四个字逐个点亮，间隔1S，待四字全亮过后，四字同时点亮并闪烁二次，闪烁间隔为0.5S，完成一周期后重新开始，直到启动开关断开。 设计过程为：1、写出I/O分配表和状态分配表； 　　 2、画出SFC流程图； 　　 3、画出SFC梯形图； 4、输入PLC并调试完毕。 前导训练 训练步骤 1、I/O分配表： K1 X0 启动、停止开关 HL1—HL4 Y0—Y3 点亮班级名