第4次作业答案空间力系).docVIP

第4章空间力系 空间一般力系 1. 图示圆柱斜齿轮，其上受啮合力F的作用，大小为2kN。已知斜齿轮的螺旋角，压力角。试求力F沿x、y和z轴的分力。 解：x﹑y﹑z﹑z轴和Oxy坐标平面投影，分别为 Fz=－Fsin=－2sin200kN=－0.684kN， Fxy=Fcos=2cos200kN=1.879kN 再把力二次投影到x和y轴上，得到 Fx=－Fxysinβ=-Fcossinβ=-2cos200sin150kN=-0.486kN Fy=－Fxycosβ=-Fcoscosβ=-2cos200cos150 kN=-1.815kN 2. 在图示水平轮上的A点作用一力，其作用线与过A点的切线成角，且在过A点而与轮子的相切的平面内。点A与圆心O’的连线与通过O’点平行于y轴的直线成角。设=1000N，a =r=1m，试求力对三个坐标轴之矩。 　　 　　 　　　　 　　　　 　　　　 3. 有一起重铰车的鼓轮轴如图所示。G=10kN，b=c=30cm，a=20cm，大齿轮半径R=20cm，在最高处E点受Fn的作用，Fn与齿轮分度圆切线之夹角，鼓轮半径r=10cm，A、B两端为向心轴承，试求齿轮的作用力Fn以及A、B两轴承所受的反力。1）取鼓轮轴为研究对象，其上作用有齿轮作用力Fn、重物重力G和轴承A、B处的约束反力FAx 、FAz 、FBx 、FBz 。受力图如图所示 　　 　　　　 　　 　　 　　 负号表示实际方向与图中方向相反。 4. 电动机通过联轴器来带动皮带轮轴，已知转M = 20N·m，带轮直径d = 160mm，跨距a = 200mm，皮带斜角a=30°,带轮两边拉力 ，试求A、B两轴承的约束反力。 解法一：直接应用空间力系平衡方程法 (2)取投影轴如图，列出平衡方程： 解法二：空间平衡问题的平面解法将所有外力分别向三个坐标平面(xz、xy、yz)投影得到三个平面受力图 按照平面力系的解题方法，分别建立三个平面力系的平衡方程求解 xz平面（平面任意力系）： yz平面（平面平行力系）： xy平面（平面平行力系）： 重心 5. 平面桁架由7根相同材料的匀质等截面杆构成，每根杆长如图2－42所示，试求该桁架重心的位置。 解：对7根相同材料的匀质等截面杆进行编号，如图2－10b所示。在Oxy坐标系下各杆重心坐标如下表（单位为m）： 杆号 1 2 3 4 5 6 7 xic 0 1 1 1 2 3 3 yic 1.5 2.25 0.75 0 0.75 0.75 0 长度li 3 2.5 2.5 2 1.5 2.5 2 7根杆总长度=（3+2.5+2.5+2+1.5+2.5+2）m=16m。桁架重心位置坐标: 6. 角钢截面的尺寸如图所示。试用组合法和负面积法分别求其形心的位置。 解：（1）组合法 取Oxy坐标系如图所示。 （2）负面积法 工程力学综合实训项目 图2-21 图2-23