第一章_点运动学.pptVIP

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第一章_点运动学

联系方式 Name: 郑大昉 Email: dfzheng@ Home page: /prof/zdf.htm 课件下载 在游览器中输入fttp://22/gp 用户名: zdf 密码: zdf 本章教学基本要求 1、理解运动描述的相对性,掌握参考系与坐标系的概念;理解 质点模型及建立的方法和意义。 2、掌握矢径、位移、速度和加速度的概念及计算,并理解其矢量性、瞬时性、相对性;明确位移与路程、速度与速率的区别。 3、掌握运动学二类基本问题的求解方法。 4、熟练掌握切向加速度和法向加速度的物理意义及计算方法。 5、掌握相对运动中各种物理量的变换关系。 力学的研究对象: 机械运动 —— 物体之间相对位置随时间的 变化过程。 运动学 —— 描述物体的运动状态 动力学 —— 探求物体运动的原因 一、参考系与坐标系: 参考系 ( 定性 ) — 描述物体运动的参照物 运动本身的绝对性 — 运动是永恒的 运动描述的相对性 — 不同参考系得到的运动形式不同。 坐标系 (定量)—— 固定在参考系上, 用以定量描述其它物体的 空间位置变化。 直角坐标系 ( x、y、z ) 柱坐标系 (ρ、φ、z ) 0 ≤ ρ≤∞, 0 ≤ φ ≤ 2π , -∞ ≤ z ≤∞ 球坐标系 ( r、θ、φ) 0 ≤ r ≤∞, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ ≤ 2π r ρ θ φ z y z z y φ 柱坐标 球坐标 二、质点 物体 : 大小、形状、质量 质点——具有一定质量, 没有( 忽略 )大小和形状的理想化模型 一个物体能否看成质点由研究问题的性质和条件所决定 〔例〕地球绕太阳公转: 地球→质点 地球半径 << 日地距离 6.4×103 km 1.5×108 km 地球自转 : 地球≠质点 两种情形下的物体运动时可看成质点: 本身相对于参考物很小 平动的物体 ( 代表点 ) 三、描述质点运动的物理量 1.位矢 位矢(位置矢量) — 质点的位置表示 2. 运动方程 质点位置随时间的变化 3.位移(质点位置的移动) 注意: 4. 速度与速率 速度 — 位移随时间的变化率 速率 —速度的大小 Δt→0 Δr → P点的切线方向 速度方向: 轨道曲线的切线方向 直角坐标系中的表示: 5. 加速度 加速度 — 速度随时间的变化率 1、匀加速运动 四、运动学的二类基本问题 〔例〕一质点沿 x 轴运动,其加速度 a 与位置坐标 x 的关系为:a = 4 + 3x2 。若质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度。 若已知:a = -kv2 ( SI ) , 且质点在初始时刻的速度为v0,求其在任意时刻的速度。 2、圆周运动的角量描述 (1)匀速圆周运动 (2) 变速圆周运动 圆周运动的角量描述只需一个独立坐标变量θ 圆周运动的角量描述 ← 比较 → 直线运动 === 求:x= -4m时(t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 分析: x= -4m时,t=2s x y 例:一质点运动轨迹为抛物线 解: 区别位移和路程,瞬时速度和瞬时速率,平均速度和平均速率; 时刻和时间。 〔例〕.一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度的大小为 B. C. D. D 五、平面曲线运动——切向加速度和法向加速度 平面曲线——在无穷小范围内可看成曲率半径为ρ的圆周曲线 自然坐标系 〔注意点〕 〔例〕 一汽车沿半径为 50m 的圆形公路行驶,任一时刻汽车经过的路程 s = 10 + 10t - 0.5t2 ( SI )。求 t = 5s 时,汽车的速率以及切向加速度、法向加速度和总加速度的大小。 〔例〕 解一 : 〔例〕 解二 : x y o 六、相对运动

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