水泥厂磨机负荷优控制系统.pptVIP

水泥厂磨机负荷 优化控制系统 一、概述 磨机是水泥厂主要的生产设备之一，同时也是主要的电能消耗设备。它的稳定运行直接影响到水泥产品的质量，它的经济运行直接影响到整个水泥生产的效率。 由于磨机系统是一个大惯性、纯滞后、时变的控制对象，磨机的控制便成为众多科研机构一个长期研究的课题。 二、我国水泥企业球磨机运行现状 目前，球磨机在我国水泥企业中广泛应用，大部分磨机是通过操作人员根据磨音判断磨机运行情况后通过手动调整给料量来进行磨机负荷控制；一部分企业利用DCS系统进行生产管理，但磨机部分仍由人工手动控制。 由于依赖人为经验进行判断，加之人工控制的随意性，通常无法使磨机运行在 一个高效、稳定的状态下，致使磨机出力低，生产运行不经济，产品质量不稳定，难以实现稳产、高产。 三、造成这种现象的原因 磨机是一个多变量藕合的复杂系统，其数学模型目前尚未建立。 磨机是一个大惯性、纯滞后、时变的系统，对其有效的控制策略很少。 四、我们的解决之道 西安交通大学历时十年之久，通过十几位专家教授和数届研究生的努力，在多种变量中，将对结果影响最大的变量——磨机料位解藕出来。并采用自寻优-采样PI的控制策略，对磨机系统进行有效控制。从而解决了这一难题。 五、磨机的运行分析 长期的生产实践表明，在磨机的其它因素一定时(钢球装载量一定、入磨料品质一定等），磨机具有一个最佳的存料量，当磨机运行在这个状态下时为最佳运行状态。具体表现为磨机出力最大，电耗最小，产品的各项质量指标也都达到最佳值。磨机的工作特性曲线如图1所示： 图1 磨机运行特性曲线 通过分析表明 ： 对磨机的控制应当谋求使其能够稳定运行在最大处理点f2附近。这时磨机出力最大、功率较小、电耗也最小。系统运行状况良好，产品品质最佳。 六、负荷的检测 磨机内的存料量是一个比较难测的量，这也是长期以来水泥厂磨机负荷控制一直未能在生产实际中成功应用的主要原因之一。因此，能否找到一种可以及时、准确地反映磨机负荷（存料量）变化的信号便成为磨机负荷控制中首先要解决的难点和关键技术。 在众多方案中，有两种方案较受关注 1、利用磨机的轴振动信号来反映磨机负荷的变化 2、利用磨机噪音信号来反映磨机负荷的变化 1、利用磨机的轴振动信号来反映磨机负荷的变化 当磨机工作时，磨机内的各种碰撞会引起磨机产生复杂的振动。振动会沿着磨机鼓筒金属壳体和磨机轴承传播开来。我们在磨机轴承上可以检测出磨机鼓筒振动的频率特性。磨机轴承振动的频率包括3部分：轴承振动位移频谱特性、轴承振动速度频谱特性、轴承振动加速度频谱特性。 实验表明：在磨机负荷变化时，轴承振动位移频谱特性始终不变，而轴承振动垂直分量的加速度频谱特性比轴承振动速度频谱特性反映更灵敏。由此看来，利用轴承振动垂直分量的加速度信号来反映磨机负荷的变化是比较合适的。 据此，我们利用压电式加速度传感器和专用的振动变送器组成了磨机轴振动检测装置。这种装置基本上能有效反映磨机内存料量的大小。 这种装置的不足 在实际运行中发现：当磨机料位低于某一定值时，检测出来的料位信号可以比较真实地跟随磨机内存料量的变化。但当存料量达到某一定值时，检测出来的料位信号会发生一个突变。在物料比较干燥时，这个突变会引起系统的激烈振荡，使系统无法稳定工作。 这一问题目前无法解决。 2、利用磨机噪音信号来反映磨机负荷的变化 磨机运行中，当磨机内的存料量较小时，因钢球之间的相互碰撞剧烈而发出的声音较大；反之，磨音较小。因此，我们可以利用磨音的变化来反映磨机的负荷变化。根据这一原理人们发明了电耳。 电耳存在的问题 由于磨机工作环境中声音源十分复杂，电耳经常会因受到过度的干扰而无法正常工作。 我们的突破 为了解决电耳存在的问题，西安交通大学汇集了声学、测量学、频谱学、电子学等多学科科技人员，通过大量的频谱分析，利用先进的滤波技术，研制出了能够及时、准确地反映磨机内存料量变化的磨音传感器和磨音变送器。 七、系统的控制策略 PID控制是最早发展起来的控制策略之 一，在工业生产过程控制中已有几十年的使用历史。因此，曾有许多研究者试图将其应用于磨机负荷控制，但最终都以失败而告终。造成失败的原因是由磨机系统的大惯性、纯滞后造成的。 对于大惯性、纯滞后的对象，比较成熟的算法有Smith预估控制算法Dalin算法。但这两种算法都因为需要知道被控对象的数学模型而无法在磨机负荷控制系统中应用。 经过多次尝试和充分论证后，我们选择了采样PI的控制算法。 采样PI控制原理 采样PI是近几年发展起来的一种改进型PID算法。这种算法在每次改变调节器的输出量时，要等待一段足够长的时间，让