信号和系统第4章.pptx

第4章 连续信号与系统的复频域分析;第4章 连续信号与系统的复频域分析;4.1 拉普拉斯变换;4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换;要想解决这一问题，怎么办呢？;同样，用类似的方法对上式求反变换。即;考虑在实际问题中遇到的信号总是有起因的，即t0时，f(t)=0。则;4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域;图4.1-1 收敛域的划分;图4.1-2 右边指数衰减信号与其收敛域;图4.1-3 左边指数增长信号与其收敛域;图4.1-4 双边信号与其收敛域;4.1.3 常用信号的单边拉氏变换;1．单位阶跃信号;2．单位冲激信号;3．指数信号;4．正弦信号;5．t的正幂信号;表4-1 常用信号的拉氏变换;小 结;4.2 单边拉氏变换的性质;4.2.1 线性;4.2.2 时移（延时）特性; （a） （b） （c）;4.2.3 尺度变换;4.2.4 s域频移特性;4.2.5 时域微分定理;（a）三角脉冲 （b）三角脉冲的一阶导数 （c）三角脉冲的二阶导数 图4.2-3 三角脉冲及其导数;;4.2.6 时域积分定理;4.2.7 s域微分定理;4.2.9 初值定理;4.2.10 终值定理;4.2.11 卷积定理;;;小 结;4.3 单边拉氏反变换 ;4.3.1 查表法;解;4.3.2 部分分式展开法;式中p1，p2，…，pn是N(s)=0的单根，又称为F(s)的单极点，A1，A2，…，An为待定系数。;例3 例4.3-2 求F(s)的原函数f(t)。;即;2) 分母多项式N(s)=0具有重根（极点）存在;如何求k2 ?;2 当m≥n，F(s)不是有理真分式时;所以;由于含有e-2s项，为非有理式。则利用时移特性可得;小 结;4.4.1 用拉氏变换法分析系统 4.4.2 用拉氏变换法分析电路;总的解题思路是： 对时域微分方程取拉氏变换，得到s域代数方程； 解s域代数方程，得到s域的响应； Y(s)=Yzi(s)+Yzs(s) 部分分式展开法，得出响应的部分分式； 由拉氏反变换式得出时域响应。 y(t)=yzi(t)+yzs(t);例1 例4.4-2 已知某系统的微分方程为;因为 ，所以;仅与初始状态有关;待定系数A1=2，A2=-2，A3=4，A4=-2;例2 习题4.7 已知某系统的微分方程为;（1）激励 ，初始状态 。 ;待定系数A3=1/4，A4=1/8(1+j)，A5=1/8(1-j);;;2. S 域的基尔霍夫定律;3. s域元件电路模型及其伏安关系;时域;;小 结;例3 已知激励求 ， 。;第三步：对微分方程取拉氏变换，得;其结果一样，即;第三步：列写s域电路方程;结果同前面的一样。显然，这种方法比前一种方法 简单，易于掌握。;画0-等效电路，求动态元件的初始状态值； 画s域等效电路模型； 列s域电路方程（代数方程）； 解s域电路方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 利用部分分式展开法，求拉氏反变换v(t)或i(t)。;2) 画出s域电路模型;;对上式求逆变换得;;;上述四种响应波形;RLC电路阶跃响应的仿真分析;RLC电路阶跃响应的仿真分析;4.6 系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系;其中zj为系统函数的零点，pi为系统函数的极点。;可以得出其零、极点分布图为;图4.6-2 H(s) 一阶极点分布与时域响应特性的关系;根据系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系能够快速地、定性地获得其相应的变化规律。;4.7 系统的稳定性;4.7.1 稳定系统的定义;2．复频域的稳定条件;3．举例说明;因为 ，所以;联立求解得;例2 例4.7-2 求所示系统框图的稳定条件。;4.8 系统函数与系统频率特性;4.8.1 频率特性;4.8.2 频率特性的矢量作图法;注意频率是一个变量，反映出矢量的模和 幅角随频率变化的特性。;从幅频特性可以看出，反映出其矢量模的 比值随频率变化的特性。;例3 例4.8-1 求给出电路的系统函数，并粗略画出电路幅频特性曲线。;幅频特性曲线;小 结;4.9 连续信号与系统Multisim环境下的系统函数仿真分析;4.9.1 连续系统的系统函数仿真;2. 一阶RC无源高通滤波器系统函数的仿真分析;1