遥感原理与用-第5章.pptx

第五章 遥感图像的几何处理遥感图像的几何处理目的遥感任务是获取地物的空间信息和属性信息；在利用遥感图像提取信息的过程中，要求将所有提取的信息表达在某一个规定的图像投影参照系统内；遥感图像成图时，因为各种因素的影响，图像本身的几何形状与其对应的地物形状不一致。遥感图像的几何处理：统一坐标系，解决遥感图像的几何变形问题， 消除遥感图像的几何误差，获得所提取地物的几何位置。内容提纲遥感传感器的构像方程 遥感图像的几何变形 遥感图像的几何处理 图像间的自动配准和数字镶嵌本章要点各类传感器的构像方程 - 物理模型 - 通用模型图像的变形情况图像纠正原理图像的纠正过程5.1 遥感传感器的构像方程 遥感图像通用构像方程 中心投影构像方程 全景摄影机的构像方程 推扫式传感器的构像方程 扫描式传感器的构像方程 侧视雷达图像的构像方程基于多项式的传感器模型基于有理函数的传感器模型 5.1.1 遥感图像通用构像方程遥感图像的构像方程是指地物点在图像上的图像坐标(x，y)和其在地面对应点的大地坐标(X，Y，Z)之间的数学关系。根据摄影测量原理，这两个对应点和传感器成像中心成共线关系，可以用共线方程来表示。这个数学关系是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。 构像方程中的坐标系传感器坐标系S－UVW 图像(像点)坐标系o－xy地图坐标系Om－XmYm地面坐标系O－XYZ 通用构像方程在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程 5.1.2 中心投影构像方程λp为成像比例尺分母 f为摄影机主距 旋转矩阵中心投影构像方程正算公式 反算公式 共线方程的意义当地物点P、对应像点p和投影中心S位于同一条直线上时，正算公式和反算公式成立。 5.1.3 全景摄影机的构像方程全景摄影机影像又称摇头摄影机、扫描摄影机。这种摄影机的底片呈弧状放置, 当物镜扫描一次后, 底片旋进一幅, 得到一幅柱面影像。是由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，对于每条缝隙图像的形成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角θ后，以中心线成像的情况，此时像点坐标为 （x，0，-f）。(a)倾斜角为0时的成像瞬间(b)倾斜角不为0时的成像瞬间 全景摄影机成像瞬间的几何关系5.1.3 全景摄影机的构像方程5.1.4 推扫式传感器的构像方程行扫描动态传感器。在垂直成像的情况下，每一条线的成像属于中心投影，在时刻t时像点p的坐标为（0、y、-f）5.1.4 推扫式传感器的构像方程推扫式传感器的构成方程为：5.1.4 推扫式传感器的构像方程为获取立体像对，推扫式传感器要进行前后视倾斜θ扫描当推扫式传感器沿旁向倾斜固定角θ时航向倾斜旁向倾斜沿旁向倾斜固定角θ前后视倾斜θ扫描5.1.5 扫描式传感器的构像方程扫描式传感器获得的图像属于多中心投影，每个像元都有自己的投影中心，随着扫描镜的旋转和平台的前进来实现整幅图像的成像。由于扫描式传感器的光学聚焦系统有一个固定的焦距，因此地面上任意一条线的图像是一条圆弧，整幅图像是一个等效的圆柱面，所以该类传感器成像亦具有全景投影成象的特点。任意一个像元的构像，等效于中心投影朝旁向旋转了扫描角θ后，以像幅中心（x＝0，y＝0）成像的几何关系。5.1.5 扫描式传感器的构像方程5.1.5 扫描式传感器的构像方程5.1.6 侧视雷达图像的构像方程雷达往返脉冲与铅垂线之间的夹角为θ，oy’为等效的中心投影图像，f为等效焦距。侧视雷达图像成像可转换为旋转了θ角的中心投影，此时像点坐标为x=0，y=rsinθ，等效焦距f=rcosθ 5.1.6 侧视雷达图像的构像方程5.1.7 基于多项式的传感器模型 思想：回避成像的空间几何过程，直接对图像变形的本身进行数学模拟。遥感图像的几何变形由多种因素引起，其变化规律十分复杂。为此，把遥感图像的总体变形看作是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲以及更高次的基本变形的综合作用结果，难以用一个严格的数学表达式来描述，而是用一个适当的多项式来描述纠正前后图像相应点之间的坐标关系式。5.1.7 基于多项式的构像方程多项式构像方程的优缺点不能真实地描述影像形成过程中的误差来源和地形起伏引起的变形。应用限于变形小的图像：垂直、小范围、地面平坦。定向精度与地面控制点的精度、分布和数量及实际地形有关。所以在控制点拟合很好，在其他点的内插值会有明显偏离，而与相邻控制点不协调。与具体的传感器无关，数学模型形式简单、计算速度快。5.1.8 基于有理函数的传感器模型共线方程描述图像的成像关系，理论上是严密的，但是需要知道传感器物理构造以及成像方式。然而有些高性能的传感器参数、成像方式与卫星轨道不公开。因此需要有与具体传感器无关的、形式简单的传感器模型来取代共线方程模型。有理函数模型(Rational Function Model)将