弹控制系统的任务和特点.pptVIP

* * 课程简介--- 本课程主要讲授: 1.弹/箭GNC各部分的基本概念； 2.弹/箭的基本飞行动力学原理(运动方 程、航程及落点计算）； 3.弹/箭的导航原理及工程实现方法（惯 性导航、天文导航及复合导航方法)； 4.弹/箭的经典制导方法（摄动制导方法、 显式制导方法); 5.弹/箭的姿态控制系统设计原理； 6.控制系统硬件基本原理。 课程目标--- 通过本课程的学习，学生应达到: 1.了解弹/箭的飞行特点，掌握弹/箭运动 模型建立方法，并能进行弹/箭航程及 落点的计算； 2.掌握基础导航方法的设计和工程实现 过程（惯性导航、天文导航等）; 3.掌握制导方法的设计原理（显式制导 和摄动制导）; 4.掌握姿态控制系统的设计原理; 5.掌握控制系统硬件的基本工作原理， 考核方式--- 考核采取平时成绩(作业、课堂提问及章节考试）与期末考试相结合的方法，平时占总成绩的20%，期末考试占80%。 参考教材--- 1.徐延万 《弹道导弹、运载火箭控制 系统设计与分析》 宇航出版社。 2.《控制系统(上、中)》 宇航出版社。 第一章 概 论 §1.1 弹（箭）控制系统的任务与特点 1. 几个概念 2．弹（箭）系统的组成 3．控制系统的功用 §1.2 弹（箭）控制系统发展概况 1. 飞行控制系统发展概况 2. 测试发射控制系统发展概况 3. 中国弹（箭）控制系统发展概况 §1.1 弹（箭）控制系统的任务与特点 1.1.1 几个概念 火箭-----指火箭发动机内燃气流以高 速喷出产生反作用力向前推进的飞 行器。 运载火箭-----是由多级火箭组成的航天 运输工具。用它将人造地球卫星、 载人飞船、空间站等有效载荷送入 预定的轨道。 导弹-----是依靠制导系统来控制飞行轨 道的火箭武器，它由弹头（战斗 部）、制导舱和火箭发动机（动力 系统）组成。 弹道导弹----即导弹运动轨迹类似炮弹。 导弹开始的一小部分弹道是用火箭 发动机推进，其余弹道都是按照自 由抛体靠惯性飞行。 1.1.2．弹（箭）系统的组成 仪器舱：装有制导与控制系 统、遥测系统等。 长征三号火箭简图 远程弹道导弹简图 1.1.3．控制系统的功用 1）定义和组成 控制系统-----是飞行控制系统和测试发 射控制系统的总称，包括导航、制 导、姿态控制、电子综合、检测和 发射控制诸分系统。 导航-----确定飞行器在初始条件下和飞 行中的状态参数（包括位置、速度 和角度等）。 导航系统----由测量、传递、转换计算等 环节组成、并能给出飞行初始状态 和飞行状态量的系统。 制导----即是选择使飞行器从某一飞行状 态到要求状态的机动规律。 制导系统----能够完成制导过程中各环节 任务的系统。 加 结构图 姿态控制----保障飞行器状态稳定和执行 制导所需要的机动 。 姿态控制系统----由姿态敏感器件、控制 装置与被控对象（飞行器）构成的 闭环系统。（见P157） 加 结构图 电子综合----是保证飞行控制系统功能 实现的系统工程综合。 测试发射控制----是对飞行控制系统实 行检测、状态与操作进程的监视、 控制，操纵飞行器点火发射。 2）弹道飞行器控制系统的特点 通常弹道飞行器只在主动段实施 控制。