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解析PLC仿真和编程手册j
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FX系列PLC
仿真软件与编程软件
应用手册
赵进学
2006年5月
目 录
前 言 2
§1 概述 3
§2 PLC计算机仿真软件 5
§2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 5
§2.2 PLC编程要点和基本原则 9
表2-1 步进控制中一个工步所包含内容 12
常用特殊辅助继电器功能简介 12
表2-2 PLC编程常用指令 14
§2.3仿真练习 14
§3 PLC计算机编程软件 18
§3.1 编程界面 18
§3.2 编程方法 21
§3.3 读入、写出程序与监控 25
§3 思考题 26
前 言
本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充,分为三章。
第一章 概述 简单介绍PLC的含义、组成、优势和用途
第二章 PLC计算机仿真软件 介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题,请读者认真完成。
第三章 PLC计算机编程软件 介绍FX系列PLC“FXGP_WIN-C”计算机编程软件的使用方法。
为检查编程结果,以及调用文件方便,本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定:
1. 存盘工作路径:D:\PLC\班级
2. 存盘文件名:练习题目
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置,本教材做如下约定:
1. 沿左母线自上而下,对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区,对于不同位置的触点,冠以区号确定其具体位置,例如A~X0和B~X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。
2. 线圈具有唯一性,不需用区号确定其位置,因此线圈前不加区号,例如X0就表示X0的线圈。
在课堂教学过程中,有关继电器触点、线圈位置的描述,与上述方法相同。
本手册与课本联系密切,采用了课本一些练习题的梯形图和语句表,上机练习请同时携带课本、作业本。
本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写,错误之处,欢迎指正。
2004年8月初稿
2005年8月第一次修订
2006年5月第二次修订
§1 概述
PLC是“Programmable? Logic? Controller(可编程序控制器是采用微电脑技术制造的自动控制设备。以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下:
中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。
存储器(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口 与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。
电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器;DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。
随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法,FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序,也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序,模拟写出到PLC主机,并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。
使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,须将显示器象素调整为1024*768,如果显示器象素较低,则无法运行该软件。
§2.1 仿真软件界面和使用方法介绍
启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件,进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节,介绍PLC的基础知识,此处从略,请读者自行学习。从A-3开始,以后的章节可以进行编程和仿真培训练习,界面显示如图2-1所示。
图2-1 仿真编程界面
编程仿真界面的上半部分为仿真界面,下半部分为编程和显示操作界面。
§2.1.1仿真界面
编程仿真界面的上半部分,左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。点击远程控制画面的教师图像,可关闭或打开培训辅导画面。
仿真界面“编辑”菜单
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