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机械原理课程的设计牛头刨床说明书位置117’
机械原理课程设计
说明书
设计题目: 牛头刨床设计
学校: 广西科技大学
院(系): 机械工程学院
班级: 机自Y111班
姓名: 梁子扬
学号: 201100103023
指导教师:高 尚 晗
时间:2月25日至3月8日 共两周
2013年3月8日
目录:
课程设计任务书…………………………………………………
2、 设计(计算)说明书……………………………………………
(1)画机构的运动简图 …………………………………………
(2)机构运动分析…………………………………………………
①对位置18点进行速度分析和加速度分析……………………
②对位置10点进行速度分析和加速度分析……………………
(3)对位置18、10点进行动态静力分析………………………………
3、飞轮设计……………………………………………………………
4、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计……………………………
5、参考文献 …………………………………………………………
6、心得体会…………………………………………………………
一、课程设计任务书
确定与分析设计对象的总体传动方案
绘制两个指定位置的机构运动简图
绘制从动件的运动(位移、速度和加速度)线图
按照指定位置进行机构的运动学和动力学分析与计算
按要求进行调速计算并绘制1~2个典型(零)构件的曲线轮廓
四、本次任务要求在答辩前完成
1. 体现上述第2~第4项设计内容的A1图纸1张
2. 体现上述第5项设计内容的A2图纸2~3张
3. 不少于10页的设计说明书1份
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b)所示。
2.原始数据及设计要求
设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 单位 r/min mm 方案I 60 350 110 540 0.25 0.5 240 50
已知 曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求 作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计说明书(详情见A1图纸)
1.画机构的运动简图
1、以O4为原点定出坐标系,根据尺寸分别定出O2点,B点,C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为:取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,顺ω2方向将曲柄圆作24等分的位置(如下图)。
取第1方案的第18位置和第10位置(如A1图纸)。
2、机构运动分析
(1)曲柄位置“18”速度分析,加速度分析(列矢量方程,画速度图,加速度图)
取曲柄位置“18”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连,故VA2=VA3,其大小等于W2lO2A,方向垂直于O2 A线,指向与ω2一致。
ω2=2πn1/60 rad/s= 6.28 rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A= 0.69 m/s(⊥O2A)
3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得
υA4= υA3+ υA4A3
大小 ? √ ?
方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P,速度比例尺μv= 0.01 (m/s)/mm ,作速度多边形如图一
图一
取5构件作为研究对象,列速度矢量方程,得
υC = υB + υCB
大小 ? √ ?
方向 水平 (向右) ⊥O4B ⊥BC
取速度极点P,速度比例尺μv=0.01 (m/s)/mm, 作速度多边行如图一。
Pb=P a4·O4B/ O4A= 47.5 mm
则由图1-2知, υC=PC·μv= 46 m/s
加速度分析:
取曲柄位置“18”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
ω2= 6.28 rad/s, ==ω22·lO2A=
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