机电传动控制课程的设计组合机床加工过程PLC自动控制的设计.doc

学 号： 0121018700306 课 程 设 计 题 目 组合机床加工过程PLC自动控制设计 学 院 物流学院 专 业 物流工程 班 级 行政1001班 姓 名 徐宏华 指导教师 徐沪萍 课程设计任务书 学生姓名： 徐宏华 专业班级： 物流行政1001班 指导教师： 徐泸萍 工作单位： 物流学院 题 目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计 初始条件： 1.编程环境：Step7v5.5软件 2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300 3.机电传动的相关资料指导书 4.仿真环境：S7-PLCSIM 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。 时间安排：十八周 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 徐宏华 性 别 男 专业、班级 物流行政1001班 课程设计题目：组合机床加工过程PLC自动控制设计 课程设计答辩或质疑记录： 成绩评定依据： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 年 月 日 目录 摘要 0 第一章 基本知识介绍 1 1.1 设计的任务要求 1 1.2 组合机床概述 2 1.2.1 组合机床部件分类 2 1.2.2 组合机床的特点 2 1.3 PLC控制系统 3 1.3.1 PLC简介 3 1.3.2 PLC控制系统设计的基本原则 4 1.3.3 PLC控制系统的一般步骤 4 第二章 总体方案选择和控制方式选择 6 2.1 总体方案选择 6 2.2 控制方式的选择 6 第三章 电路图的设计 6 3.1 主电路的设计 6 3.2 PLC的I/O地址分配 8 第四章 控制程序的设计 10 4.1 顺序功能图的设计 10 4.2 梯形图的设计 11 4.3 语句表的设计 15 第五章 调试及结果分析 21 5.1 硬件组态 21 5.2 仿真结果分析 21 感想 25 参考资料书 26 摘要 本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。 液压滑台式自动攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的攻丝加工。该机床由床身，液压滑台，夹具，攻螺纹动力头和液压系统组成。液压滑台的移动包括前进，后退和慢速前进，其中滑台前进，后退分别由电磁换向阀YY1，YY3控制；慢速前进由YY1和YY2共同控制。丝锥的电机有正反转，其中正转由继电器KM1控制，反转由KM2控制。本课设需学会使用组态软件和PLC（SIEMENS S7-200）控制系统的连接，通过PLC模拟控制和组态监控，实现滑台的移动，丝锥的攻丝按照规定的时序同步进行。其中可编程序控制器以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计。 关键字：组合机床 PLC控制 程序设计 第一章 基本知识介绍 1.1 设计的任务要求 下图为一台液压滑台式自动攻丝组合机床及其工作循环图。该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，滑台前进到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。主轴正转，丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定深度时，主轴快速制动，接着反转，丝锥退出，丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位停下。 电气执行元件为：滑台前进后退分别由液压换向阀1YY、3YY控制，滑台慢速向前由1YY与2YY控制，攻螺纹机主轴电动机由1KM、2KM控制正反转。 行程开关安排： 滑台原位：1SQ 快进终点：3SQ 滑台终点：3SQ 丝锥原位：4SQ 丝锥终点：5SQ 1.2 组合机床