最短路径问题地应用.ppt

§2 最短路径问题的应用 * * 在讨论交通流量问题时，有些道路是单行道，此时必须知道什么方向上通行是允许的。这时图与网络的概念不能确切反映这种边的属性，为此，我们要对网络中的边指定一个方向。这种指定边的方向的图或网络称为有向图或有向网络。一个有向图D是指一个有序二元组(V(D)，A(D))，其中V（D）是顶点集。A（D）是连接V（D）中顶点的有向弧集。若a A(D)是一条弧，a=(u,v),u,v是顶点，则称a从u连接到v；称v是a的头，u是a的尾。弧(u,v)也可用有向线段u v表示。如果V(D ) V(D)，A(D ) A(D),则称有向图D是D的有向子图。 对应于每一个有向图D，可以在相同顶点集上作一个图G，使得对于D的每条弧，G有一条有相同端点的边与之对应。这个图称为D的底图。反之，对给定任意图G的每条边，给其端点指定一个顺序，从而确定一条弧，由此得到一个有向图，称为G的一个定向图(见图4)。 　　图的有关概念和术语也可以相应地引入到有向图，而涉及到方向的概念仅适用于有向图。 　　有向图D的有向链是指一个点弧交错序列： w=v0a1v1a2 …akak 其中弧ai有头vi和尾vi-1，且a(1 i k) 互不相同。有向闭链、有向路、有向圈可以类似定义。 若D中存在有向路，则称点u出发可达点v。如果两个顶点u和v互相可到达，则称u和v是双向连通（强连通）。和图的连通情况一样，若规定双向连通的点属于同一类，则双向连通确定了V（D）的一个分类（V1, V2,…,Vk），相应的有向分图D[V1]，D[V2],…,D[Vk]称为D的双向连通分图（双向分图）。如果D恰仅有一个双向分图，则称D是双向连通的。 (b) D 的底图 (a) 有向图 D 图4 D中顶点v的入次d （v）是指以v为头的弧的数目；v的出次d （v）是指以v为尾的弧的数目。用 (D) 、 ? (D)、 (D)、? (D)分别表示D中所有顶点中的最小和最大的入次和出次。 　　给定一个有向网络N＝（V，A，W），其中W为A中每一弧对应的权组成的集合。设P为G中的一条有向路，令 W(P) = 称W（P）为有向路P的权（或长度）。 　　寻求有向网络中自某一指定点v到另一指定点v间的最短有向路是组合最优化问题中重要的基本课题。 大量组合优化问题可以化为求最短有向路的问题，或者用最短有向路的算法作为其子程序。例如，通讯网络中求关键路线问题以及背包问题，都可以化为最短有向路问题。另外，某些加工顺序问题、中国邮递员问题、斯坦纳(Steiner)树问题均用有向最短路算法作为其子程序。 　　为了讨论方便起见,若i j,约定权w0。显然，对于弧的权为正值的有向网络N=(V,A,W)，任意一条最短有向路的长度都大于它的真子有向路的长度。 狄克斯特拉(Dijkstra)算法 　　这一算法可求得有向网络N=(V,A,W)中从一给定点 v1出发到N中任一点的最短有向路及其长度。 　　设V={ v1, v2, …，vn}。算法的基本思路是：假定P: v1 v2 … vi … vj … vk是从v1到vk的最短路，则它的子路v1 … vi一定从点vi出发到点vj的最短路。否则从v1出发沿路P走到vi，然后沿vi到vj的最短路走到vj，再沿路P从vj到vk，这样得到一条新的从v1出发到vk的路，其长度小于从v1和vk的最短路P，与最短路的假定矛盾。基于这一事实，我们先给网络N的每个顶点一个标号——临时标号(T标号)，然后在迭代过程中逐次修改变为永久标号(P标号)。每一步迭代可以把某个点的T标号改变为P标号。如果N中所有点得到永久标号，则算法终止，显 然算法至多经过n-1次迭代即可停止。算法过程可详述如下： （1）给所有的点以临时标号1，然后以v1为出发点，即：置U1=0,Uj=w1j