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第十章 轴向柱塞泵
第十章 轴向柱塞泵
柱塞泵用柱塞和油缸体作为主要工作构件。当柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动时,由柱塞与缸孔组成密闭工作容腔发生容积变化,完成吸、排油过程。根据柱塞在缸体中的不同排列形式,柱塞泵分为径向式和轴向式两大类。径向柱塞泵由于结构复杂、体积较大,在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵替代。在本章的最后一节,仅对具有一定特点的阀配流径向柱塞泵作简要的叙述。
轴向柱塞泵的柱塞中心线平行(或基本平行)于油缸体的轴线。此类泵的密封性好,具有工作压力高(额定工作压力一般可达32~40Mpa),在高压下仍能保持相当高的容积效率(一般在95%左右)及总效率(一般在90%以上),容易实现变量以及单位功率的重量轻等优点。它的缺点是结构较为复杂,有些零件对材质及加工工艺的要求较高,因而各类容积式泵中,柱塞泵的价格最高。柱塞泵对油液的污染比较敏感,对使用、维修的要求也较为严格。泵的最高允许转速受汽蚀、对磨零件以及轴承的寿命等因素限止,一般不超过4000r/min,小排量规格可达8000~10000r/min。轴向柱塞泵作为中高压及高压油源,广泛地用于各个工业部门。
§ 10-1 轴向柱塞泵的工作原理及分类
一、基本工作原理
如图10-1所示,柱塞4安放在缸体5中均布的若干柱塞孔中(图中只画了两个柱塞)。在柱塞底部弹簧的作用下,柱塞头部始终紧贴斜盘3。当传动轴1带动缸体按图示方向转动时,位于剖面右半部的柱塞向外伸,柱塞和缸孔组成的工作容腔增大,通过配流盘6的吸油槽吸油。位于剖面左半部的柱塞朝里缩,进行排油。由于起密封作用的柱塞和缸孔为圆柱形滑动配合,可以达到很高的加工精度,并且油缸体和配流盘之间的端面密封采用液压自动压紧,所以泵的泄漏可以得到严格控制,因此这种泵可以适应在高压下工作,容积效率较高。
传动轴每转一周,柱塞在缸孔中往复运动一次,完成吸油和排油。其行程为
因此,泵的理论排量为
(10-1)
式中 ——柱塞直径;
——柱塞孔在缸体中分布圆半径;
——柱塞数;
——斜盘的倾斜角。
显然,斜盘的倾斜角可以改变泵的排量。
轴向柱塞泵的结构形式很多,按其配流方式来分,主要有端面配流和阀配流两种,个别结构采用轴配流。端面配流可以做成定排量或变排量形式,阀配流多作为定排量泵。但是阀配流泵可以达到更高的工作压力。本章主要讨论端面配流的轴向柱塞泵。按其结构特点,这种泵又可分为斜盘式和斜轴式两大类。
二、斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线重合。图10-2表示斜盘式轴向柱塞泵柱塞头部和斜盘的接触情况。柱塞对斜面的正压力与柱塞泵底部液压力成正比(为斜盘倾斜角)。由于力相当大,所以图10-2a所示的柱塞头部和斜盘为点接触结构的泵,由于受到接触点挤压力的限止,一般仅用于小流量、中高压(10Mpa)的场合。为了改善柱塞头部的接触情况,采用了按静压轴承原理设计的滑靴,如图10-2b所示。带滑靴结构的轴向柱塞泵工作压力可达32Mpa到40Mpa,排量从到,个别可达。
带滑靴结构的轴向柱塞泵是国内目前使用最广泛的轴向柱塞泵。它的典型结构为图10-3所示的CY型轴向柱塞泵。安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触。传动轴中的弹簧通过回程盘使滑靴紧贴斜盘。当传动轴带动缸体转动时,弹簧产生回程力,使柱塞外伸,完成吸油过程。此后,斜盘将柱塞往缸孔里推,完成排油过程。柱塞和缸孔组成的工作容腔中的油液,通过配流盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角,因而可以改变泵的排量。柱塞泵受的径向力通过缸体传到轴承10上。
图10-4是另一种带滑靴的斜盘式轴向柱塞泵,称为通轴泵。其传动轴采用两端支承。这样,由于柱塞径向力引起的缸体径向力可以由传动轴承受,因而取消了缸体外的大轴承。传动轴和缸体的花键配合段的中点是缸体承受径向作用力的支承点。为了不使缸体承受过大的倾覆力矩,此支点应通过或接近缸体径向合力的作用线。同时,传动轴的直径较大,因而轴的挠度较小,缸体倾斜小。通轴泵还广泛地采用浮动配流盘和浮动缸体结构,对缸体的倾斜进行补偿(有关内容在§10-4中介绍)。
通过泵结构的另一个特点是传动轴伸出柱塞泵的主体,在轴端可安装一台小流量的低压油泵及组合阀。当通轴泵用于泵—马达闭式系统时,该低压油泵作为辅助补油泵,简化了液压系统及管道连接,便于实现液压元件的集成化。这是近年来通轴泵发展较快的一个原因。
三、斜轴式轴向柱塞泵
这种轴向柱塞泵的传动轴与缸体轴线倾斜一个角度,故称为斜轴式泵。
图10-5所示的双铰式轴向泵是一种较早出现的斜轴式泵,曾经获得过广泛的应用。
双铰
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