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1.5 受力分析方法与过程 主动力：已知的力 被动力：约束反力 对单个构件进行受力分析，首先要将这一构件从所受的约束或与之相联系的物体中分离出来。这一过程称为解除约束，解除约束后的构件称为隔离体(isolated body)， 其次，要分析隔离体上作用有几个力，每个力的大小、作用线和指向，特别是要根据约束性质确定各约束力的作用线和指向，这一过程称为受力分析。 进行受力分析时，要在所选择的隔离体上画出全部主动力和约束力。这种表示物体受力状况的图形称为受力图。 正确地画出研究对象的受力图不仅是受力分析的关键，而且也是工程设计的关键。一般应按以下步骤进行。 ●选择研究对象，解除约束，画出其隔离体图。 ●在隔离体上画出作用在其上的所有主动力(一般为已知力) ●在隔离体的每一约束处，根据约束的性质画出约束力。 另外一种描述: 选取研究对象(取隔离体)，画出其形状简图。 分析研究对象所受的外力，并画出受力图。 画受力图时，先画主动力，后画解除约束处的约束反力。 约束反力的方向必须根据约束性质来画，不能凭主观臆测。 要善于分析二力构件，正确应用三力平衡汇交原理。 在画物体系统中各个物体的受力图时，要利用相邻两物体间的作用力和反作用力等值、反向、共线的关系。当其中一个力的方向确定(或假定)之后，另一个反作用力的方向也随之而定。 在工程静力学部分，只画研究对象所受的外力，不画内力。 确定研究对象 解除约束 画出隔离体图 画出所有主动力 画出所有约束力 列出平衡方程求解 工程静力学部分 受力分析流程图 应力分布、应变大小 判断是否安全 (强度、刚度、稳定性) 工程力学课程主线 1.5.2 受力图绘制方法举例 二力构件 选择研究对象 解除约束，取隔离体 分析主动力与被动力，画出受力图 列出力和力矩平衡方程，求解未知约束力 画受力图必须注意以下几点： 1.明确研究对象 2.正确确定研究对象受力数目 3.正确画出约束反力(从构件的一段逐步到另一端) 4.注意物体间相互作用力的方向 请指出下列图中，受力分析不正确的地方？ 谁对谁的作用力？ 约束力的个数？力的作用点在哪里？力的方向？ 例题1-3 画出图a的受力图 什么类型的约束？ 哪些是主动力？哪些是被动力？ 例题1-4 不计梁的自重，画出梁的受力图。 哪些类型的约束？ 哪些是主动力？ 哪些是被动力？ 光滑面约束的特点： 这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点公法线指向的运动或位移。 约束力的个数只有1个。 1.3.4 光滑铰链约束 上摆 销钉 下摆 (1) 固定铰链支座 固定！不能随意移动！ 固定铰链支座只限制构件垂直于销钉轴线方向的运动和位移。 其约束力的作用线必然垂直于销钉的轴线， 约束力大小和方向与作用在物体上其他力有关。 约束力的个数为1个，但通常分解为2个约束分力Fx和Fy。 受力分析 简化表示： 约束反力表示： 上摆 销钉 底板 滚轮 (2) 辊轴支座(也称滚动铰链支座) 如果不考虑摩擦作用，滚动铰链支座的约束只限制沿支承法线方向的位移。 约束力个数为1个，类似于光滑面约束类型。 约束力的作用线必然沿支承面法线方向，通过铰链中心。 简化表示 约束力表示 (3) 铰链约束(又称中间铰) 3个零部件！ 简化表示 约束力表示 受力分析 通过销钉连接的两个刚体，相互约束，约束力个数为1个，通常分解为两个垂直的分力Fx和Fy。 其中两个构件的运动仅仅受到销钉的直接限制，只能绕销钉轴线相对转动，而不能沿销钉径向作相对位移。 (4) 球形铰链支座 构件的一端为球形，能在固定的球窝中转动，这种空间类型的约束称为球形铰链支座，简称球铰(ball-socket joint) 球铰约束限制了构件在空间三个方向的运动，但不限制转动。 如果不考虑摩擦作用，通常可以分解为三个相互垂直的分力。 1.3.5 滑动轴承和推力轴承 滑动轴承允许轴承转动，可以沿轴线方向移动，但限制了与轴线垂直方向的运动和位移。 推力轴承没有限制转动，但限制了在垂直轴线方向(径向)的位移，而且还限制轴向的移动。 1.3.6 固定端约束 烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘 固定端约束的约束力 平面载荷作用的情形 平面分布 约束力简 化结果: FA x ; FA y ; MA FAx FAy 固定端约束与固定铰链约束不同的是： 它不仅限制了被约束构件的移动，还限制了被约束构件的转动。 1.3.7 链杆支座 杆的两端都是用铰链约束连接。 在两个力作用下处于平衡状态的直杆称为二力杆。 用于连接两物体、两端铰接、自重不计的直杆称为链杆。 链杆在铰接点处的两个反力作用下而平衡，因此