直流无刷电动机控制电路的设计毕业的设计.doc

毕业论文(设计) 题目名称： 直流无刷电动机控制电路设计 题目类型： 目录 长江大学毕业设计(论文)任务书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅰ毕业论文(设计)开题报告 长江大学毕业论文(设计)指导教师评审意见 X 长江大学毕业论文(设计)评阅教师评语 XI 长江大学毕业论文(设计)答辩记录及成绩评定 XII 摘要 VI Abstract VII 1前言 3 1．1 无刷直流电动机的基本组成 2 1．2 无刷直流电动机的工作原理 3 1．3 电机的运行特性和传递函数 7 2 选题背景 11 3 方案论证 13 3.1 系统概述 13 3.2 直流无刷电动机的主回路设计 15 3.3 单片机控制方案 18 3.3.1DSP芯片简介 18 3.4带位置传感器无刷直流电机 21 3.5方案选定 22 4.1 DSP控制系统的硬件设计 22 4.2 系统功率变换器的设计 23 4.2.1功率驱动电路 23 4.2.2开关元件选择 25 4.3 相电流检测电路 25 4.4 位置检测电路 27 4.5 系统保护环节的设计 28 4.5.1 过、欠压保护电路的设计 28 4.5.2 过热保护电路的设计 29 4.5.3 过流保护电路的设计 错误!未定义书签。 5 系统软件方案设计 30 5.1 无刷直流电机的位置检测 30 5.2 电机正、反转控制 30 5.3. 速度反馈计算 31 5.4 控制系统软件设计 32 5.4.1整体方案概述 32 5.4.2中断服务子程序概述 错误!未定义书签。 6 结论 35 参考文献 36 致 谢 37 1 毕业设计(论文)题目： 直流无刷电动机控制电路设计 2 毕业设计（论文）起止时间：2014年2月21日～ 6月10日 3 毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） （1）设计直流无刷电动机调速控制系统主电路、控制电路及调速控制方案。设计软件控制流程。 （2）电机功率约80瓦，带位置传感器，转速范围在600-3000转/分，连续可调，误差不大于5%。 （3）电机运行的要求是：运行平稳，不允许有抖动；起动有力，快捷。通过电位器或按键控制加、减速。 4 毕业设计(论文)应完成的主要内容 （1）硬件电路设计 （2）理论设计与分析，理论计算 （3）软件设计调试 5 毕业设计(论文)的目标及具体要求 学生通过本次毕业设计，掌握直流无刷电动机的调速方法，学会功率器件的使用及电子线路的设计；能够运用单片机控制电动机调速；运用已学的基本知识和专业技术解决实际问题，掌握软件设计流程，提出可行的方案，锻炼自学和动手能力；培养钻研、求实的科学作风；提高论文写作水平和英语阅读理解能力。 6 完成毕业设计(论文)所需的条件及上机时数要求 (1) 微机、单片机仿真器 (2) 直流无刷电动机；电子器件 (3) 上机机时：150 任务书批准日期 2014 年 3 月 13 日 教研室(系)主任(签字) 任务书下达日期 2014 年 3 月 13 日 指导教师(签字) 完成任务日期 2014 年 6 月 10 日 学生（签名） 开题报告日期 2014年3月15日 毕业设计开题报告撰写内容及要求 题目来源 研究目的和意义 阅读的主要参考文献及资料名称 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 主要研究内容、需重点研究的关键问题及解决思路 完成毕业设计所必须具备的工作条件（如工具书、计算机辅助设计、某类市场调研、实验设备和实验环境条件等）及解决的办法 工作的主要阶段、进度与时间安排 指导教师审查意见 注1：格式： （1）题名称要求与毕业设计题名称一致（2）学生、指导教师和教学单位署名学生、指导教师单位（院单位）学生× × ×，× × ×学院（系），另起一行居中，格式：指导教师× × ×，工作单位，署名（3）开题报告正文撰写。 研究论文毕业设计毕业设计 数(2p=2,4,…)组成。 三相两极直流无刷电机组成 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。? 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。