直流电机转速测量与控制课程的设计.docVIP

　 计算机控制技术课程设计 姓 名: 专 业: 学 号: 所在学院: 电气学院 2014年1月16日 目 录 一、设计要求及内容…………………………………………3 二、实验原理…………………………………………………3 三、功能模块简介……………………………………………4 四、系统原理图………………………………………………7 五、控制算法设计及程序流程图……………………………8 六、心得体会…………………………………………………10 附录 一、设计要求及内容 1、了解霍尔器件的工作原理； 2、掌握利用微机技术进行转速测量与控制的基本原理和方法。 3、采用PID控制算法实现直流电机转速的测控，并利用FD-ST8088A实验软件平台动态显示转速大小等信息，转速给定由键盘置入。电机转速特性见表1。 表 1：电机转速控制特性参考表（5V/42mA） Vb 1.24 1.25 1.3 1.39 1.49 1.74 1.84 1.97 2.15 2.24 2.8 3.5 4.6 Vc 2.76 2.74 2.7 2.6 2.8 1.5 1 0.8 0.3 0.2 0.1 0.08 0.06 备注 停速 爬速 　 　 　 　 　 　 　 　 启速阀值 　 高速 4、采用模块化结构编制测控程序，定时中断和测速利用8253 T0、T1编制相应的服务程序,显示相关信息调用INT14。 5、 将调速系统按接线图连接无误后，再将编好的源程序汇编、链接，形成可执行文件并下载到FD-SJ8088进行调试、运行，直到满意为止。 二、实验原理 转速是工程上一个常用参数，旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表示。转速测量方法很多，由于转速是以单位时间内的转数来衡量，再变换过程中大多是有规律的重复运动；霍尔开关传感器由于其体积小，无接触动态特性好，使用寿命长等特点，在测量旋转体的转速领域得到了广泛的应用。霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势，其大小和外磁场的磁场强度及电流大小成比例。 本设计选用SPRAGUE300系列霍尔开关传感器3013T，它是一种硅单片集成电路，内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施密特触发器和集电极开路输出电路，器件采用三端平塑封装，引出端符号如下： 引出端序号 1 2 3 功 能 电源 地 输出 符 号 VC1 GND OUT 根据霍尔效应原理，将一块永久磁铁固定在电机封轴上的转盘边沿，转盘岁北侧轴旋转，磁钢也跟着同步旋转，在转盘附近安置一个霍尔器件3013T，则霍尔器件首次刚所产生的磁场影响输出脉冲信号，其频率和转速成正比，测出该脉冲的周期或频率即可计算出转速。 直流电机的转速与施加于电机两端的电压、电流大小有关,本设计利用DAC0832控制输出到直流电机的电压, 电流值即通过控制DAC0832 的模拟输出信号量来控制电机的转速。当测出电机转速小于设定值时增大D/A输出电压; 当测出电机转速大于设定值时减小D/A输出电压,从而使电机以某一速度恒速旋转。为简化设计，控制算法可采用简单的比例调节器算法（简单的加一、减一法）。比例调节器的输出为： y=Kpe(t) 式中：Y——调节器的输出 e(t)——调节器的输入，一般为偏差值 KP——比例系数 从上式可以看出，调节器的输出Y与输入偏差值e(t )成正比。因此，只要偏差e(t)一出现就产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点，这是一种最基本的调节规律。比例调节作用的大小除了与偏差e(t)有关外，主要取决于比例系数Kp，比例调节系数愈大，调节作用越强，动态特性也越大。反之，比例系数愈小调节作用越弱。对于大多数的惯性环节，Kp太大时将会引起自激振荡。比例调节的主要缺点是存在静差，对于扰动较大惯性也比较大的系统，若采用单纯的比例调节器就难于兼顾动态和静态特性，而需采用PI或PID算法。DAC0832 DAC0832是8并行电流型D/A转换集成芯片。这个芯片接口简单、转换控制容易。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。?? 图1：DAC0832 DAC0832有如下3种工作方式： 单缓冲方式。 双缓冲方式。 直通方式。单缓冲方式8253 8253有6种工作方式方式0：计数结束中断方式1：可编程单稳脉冲方式2：频率发生器（分频器）方式3：方波发生器方式4：软件触发选通信号方式5：硬件触发选通信号8259A 主要功能：在有多个中断源的系统中，接受外部的中断请求，并进行判断，选中当前优先级最高的中断请求，再将此请求送到的INTR端；当响应中断并进入中断