自动翻书机毕业的设计说明书.docVIP

目 录 目 录 1 第一章 前言 1 1.1课题研究的意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.2.1 国外技术研究概况 1 1.2.2国内技术研究概况 2 1.3本课题研究的内容 4 第二章 自动翻书机结构设计 5 2.1翻书动作方案确定 5 2.2搓纸机构 5 2.2.1机构选择 5 2.2.2 机构各部件设计及尺寸计算 7 2.3 压页机构 9 2.4 机体设计 10 第三章 自动翻书机电气控制设计 11 3.1 电气控制电路设计 11 3.1.1电机选择 11 3.1.2 电气控制系统设计应注意的问题 11 3.1.3 电气控制线路设计 13 3.2 供电方式设计 15 3.2.1 插电工作方式 15 3.2.2 电池供电 16 3.3 遥控控制 16 3.3.1 红外遥控系统 17 3.3.2频分制多路红外遥控开关电路设计方案 17 3.3.3 红外发射电路设计 18 3.3.4 红外接收电路设计 19 第四章 总结 21 致 谢 22 参考文献 23 第一章 前言 1.1课题研究的意义 电子读物大行其道的今天，仍有许多人偏爱纸质书籍，习惯是很难改变的，尤其是在你不想改变的时候他们无法像正常人一样用手翻书。虽然报刊杂志报道曾有残疾朋友历尽千辛万苦学会用脚翻书，但是书离眼睛的距离太远，不利于阅读，是一个盒体。书刊展放在盒面上，用真空吸盘吸附书页，靠旋臂带动书页偏转，旋臂是装在传动轴上，传动轴上还带有三只凸轮，其中一只凸轮与电磁铁连接使轴偏转，一只凸轮带动真空泵使吸盘产生负压，另一只凸轮控制活动夹的张开和压紧。电磁铁的控制，根据使用情况选配，供无手指功能的人和演奏、打字专业人员自动翻页。李俊儒设计的自动翻页器[4]（专利号200520063162）包括书档、托书板和翻压臂，所述书档内设有齿轮机构、主电机，以及供齿轮机构作往返运动的引导机构；所述翻压臂的一端通过枢轴与齿轮机构活动枢接，另一端装有翻页轮，该翻页轮通过蜗杆与书档内的齿轮机构联动。另外，翻压臂上还设有用于压书页的磁铁和用于检测页边的屋顶型反射镜，可以有效防止翻页过程中出现的重复翻页动作。200620102963.0) 由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。链传动平均传动比准确,传动效率高，轴间距离适应范围较大传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声和连杆长度。该机构的主要特征是：滑块行程H等于2倍曲柄长度2；当较小时，在连杆与曲柄重合成一直线区域附近，滑块运动缓慢，有一段近似停顿；在连杆与曲柄拉直成直线区域附近，滑块的最大速度显著增大，影响滑块运动的平稳性。 在偏置曲柄滑块机构中，滑块的行程大于2倍曲柄长度；当曲柄等角速度旋转时，滑块的往返行程快慢不同——推出方向的平均速度比收回方向的平均速度小。 在本设计中，刚好在推送和压页功能中要求尽可能平稳无冲击，偏置曲柄滑块机构满足这一要求。而且偏置曲柄滑块机构的急回特性，可以节省辅助时间。偏置曲柄滑块机构简图如图2-1所示。 图2-1 曲柄滑块机构 在本设计中，翻页电机带动曲柄1旋转，曲柄1通过连杆2推动推杆3沿滑槽做往复直线运动，推杆3顶端的搓纸块随着推杆3的运动做搓纸和复位动作。为适应厚薄不同的书本，在推杆和搓纸块之间安装有弹簧，弹簧力保证搓纸块与书页之间的摩擦力实现书页的翻转。 2.2.2 机构各部件设计及尺寸计算 搓纸机构包括曲柄、连杆、推杆、搓纸块、弹簧。 本设计中搓纸块最大行程，偏距，连杆长度与曲柄长度的比值。 利用图解法设计该机构。 图2-2 曲柄滑块机构图解设计 设计分析： 在图2-2中 （2-1） （2-2） 式（2-2）-（2-1）得 （2-3） 式（2-2）+（2-1）得 （2-4） 式（2-2）÷（2-1）得 （2-5） 式（2-5）表明，曲柄轴心至滑块上两极限位置，的距离比值为常数。由数学知，符合上述条件的点的轨迹必在某圆周上，该圆做法如下：在线段及其延长线上，按 分别确定内分点和外分点，再以为直径作圆，该圆周上任意点至和的距离之比都等于，即符合上述给定条件的曲柄轴心必在该圆周上。 设计步骤： （1）作。 （2）取偏距，作的平行线，待定的曲柄轴心应在直线上。 （3）按给定带入式（2-5）有： 按上述比值在线段及其延长线上确定其内分点和外分点。 （4）以为直径作圆，该圆与直线的交点，即为曲柄的轴心。 （5）量取与