自动检测系统毕业的设计.docVIP

目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 6 1.1 课题的背景 6 1.2 国内外现有的大尺度三维几何尺寸测量方法 7 1.3视觉测量技术的主要应用及发展趋势 8 1.4 论文的主要研究内容及组织结构 10 第二章 视觉测量系统原理 10 2.1 视觉测量基本原理 10 2.2 系统的原理介绍 11 2.3各部分硬件功能简介 12 2.3.1硬件组成 12 2.3.1 照明光源 13 2.3.2 面阵CCD 14 2.3.3 图像采集卡 15 2.3.4 计算机 16 2.3.5 传动装置 16 2.3.6传感器的选择 17 2.4软件功能模块介绍 18 第三章图像处理 19 3.1数字图像的模型及其量化 19 3.2图像去噪 21 3.3边缘检测 21 3.3.1边缘检测梯度法 23 3.3.1.1一阶微分边缘检测算子 24 3.3.1.2二阶微分边缘检测算子 25 3.3.2本检测系统的二值图像的Roberts快速边缘检测法 27 3.3.2.1 FED算法 27 3.4图像复原 29 3.4.1图像复原的基本原理 29 3.3.2图像退化的数学模型 30 3.3.2匀速直线运动模糊图像的复原 31 3.3.2.1逆滤波复原法 32 3.3.3.2维纳滤波复原法 32 3.3.4本检测系统的图像复原 33 第四章 图像拼接技术研究 33 4.1图像拼接概述 33 4.1.1图像拼接原理 33 4.1.2图像拼接技术的内容及核心问题 34 4.1.3图像拼接技术的步骤 35 4.1.4图像拼接的一般流程 35 4.2基于特征的图像配准算法 35 4.2.1特征选择与提取 36 4.2.2特征匹配 38 4.2.3 图像变换的估计 40 4.3图像的融合 43 第五章 全文工作总结 44 摘要 在我国，一直以来依靠人工的方法对装配工艺孔数目和位置进行检测，如今这种传统的检测手段已经无法满足生产柔性和自动化程度的需求。基于计算机视觉检测(AVI)技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性。因此，开发基于图像处理的装配工艺孔自动检测系统具有很大的实际意义。本文针对工业现场对纵梁装配工艺孔检测的具体要求，设计了一套基于机器视觉的纵梁装配工艺孔自动检测系统。本文首先介绍了机器视觉的发展、现状、新趋势以及在各方面的应用。介绍了利用机器视觉对纵梁装配工艺孔检测的一般方法和系统硬件和软件构成。在硬件上，选用了能LED面光源；设计一个自动化的传感器控制装置，检测汽车纵梁的到来。在软件上，详细论述和比较了图像处理和分析所用到的图像去噪、边缘检测、图像复原、图像拼接、特征提取以及模式识别等多种算法，在总结现有的算法的基础上，根据实际情况选择了一种最佳方法，根据纵梁装配工艺孔图像的实际情况采用了一些实用有效的算法。为了在滤除图像脉冲噪声的同时能很好地保持图像的细节，选择了基于噪声点检测的脉冲噪声滤波算法。研究了纵梁装配工艺孔的轮廓提取与边缘加强，提出了针对装配工艺孔图像快速边缘检测的Roberts算法，取得了良好的快速性和较好的检测效果。仔细分析了匀速直线运动模糊图像，提出了维纳滤波的图像复原方法。 本文针对检测系统在一定分辨率的情况下，CCD摄像机一次检测的范围受到限制，影响检测速度的问题，提出在检测系统中添加图像拼接技术。本文详细叙述了数字图像拼接的全部过程。重点阐述了特征点提取和匹配、图像间点变换的估计和图像融合这三项图像拼接过程中的关键技术。针对特征点提取和匹配采用了Harris角检测算子和特征点邻域灰度互相关法；针对图像间点变换的估计，采用了LM算法；对于图像融合，使用了多分辨率样条法进行颜色过渡，有效地进行了图像的平滑拼接。 在已有的自带软件作基础，改进图像处理及识别软件系统，对图像进行特征提取和特征比较，自动检测出装配孔数目、直径和位置，最终可以实现对不合格纵梁的自动标记和分拣。 本文所设计的自动检测系统，较好的满足了生产的实际需要。实验证明，计算机检测具有更强的可行性和准确性，并取得比较满意的效果。 关键词：机器视觉 光源 传感器 图像拼接 Abstract In China, Traditional inspection for technologic holes of crossbeam is by manual work now, which can’t satisfy the requirement of industry automation and flexibility．AVI takes mole advantages in intelligence、flexibility and speed of inspection