蜗杆齿轮二级减速器机械课程的设计.doc

燕 山 大 学 机 械 设 计 课 程 设 计 报 告 题目： 蜗杆-齿轮二级减速器 学 院： 机械工程学院 年级专业： XX 学 号： XX 学生姓名： XX 指导教师： XX 目 录 1 项目设计目标与技术要求 1 2 传动系统方案制定与分析 1 2.1 常见传动方案的特点及应用 1 2.2 传动系统方案的确定 3 3 传动方案的技术设计与分析 3 3.1 电动机选择与确定 3 3.1.1 电动机类型和结构形式选择 3 3.1.2 电动机容量及转速确定 4 3.1.3 电动机型号选择 5 3.2 传动装置总传动比确定及分配 5 3.2.1 传动装置总传动比确定 6 3.2.2 各级传动比分配 6 3.3 总体运动学计算 6 3.3.1 各轴转速 6 3.3.2 各轴功率 7 3.3.3 各轴转矩 7 3.3.4 各轴运动参数结果汇总 7 4 关键零部件的设计与计算 8 4.1 设计原则制定 8 4.1.1 轴的设计原则 8 4.1.2 蜗轮蜗杆的设计原则 8 4.1.3 齿轮的设计原则 9 4.1.3 键的设计原则 9 4.1.4 滚动轴承的设计原则 10 4.2 高速级蜗杆传动设计方案及计算 10 4.2.1 传动参数设计 10 4.3.3 传动强度校核 12 4.3 低速级齿轮传动设计方案及计算 13 4.3.1 传动设计方案 13 4.3.3 传动参数设计 13 4.2.4 传动强度校核 16 4.4 轴的初算 17 5 传动系统结构设计与总成 18 5.1 装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 18 5.1.1 装配图整体布局 18 5.1.2 轴系结构设计与方案分析 19 5.2 零件图设计 25 5.3 主要零部件的校核与验算 26 5.3.1 轴系结构强度校核(选择低速轴进行校核) 26 5.3.2 键的选择及键联接的强度计算 31 5.3.3 滚动轴承选择与寿命计算 33 6 主要附件与配件的选择 36 6.1 联轴器选择 36 6.2 润滑与密封的选择 37 7 零部件精度与公差的制定 39 7.1 精度设计制定原则 39 7.2 精度设计的具体实施 40 7.3 减速器主要结构、配合要求 40 7.4 减速器主要技术要求 40 8 项目经济性分析与安全性分析 41 8.1 零部件材料、工艺、精度等选择经济性 41 8.2 减速器总重量估算及加工成本初算 42 8.3 安全性分析 42 8.4 经济性与安全性综合分析 42 9 设计小结 43 10 参考文献 45 1 项目设计目标与技术要求 任务描述：设计一种带式输送机装置，以电动机为原动力，经减速器减速后，将动力输出到工作机上，以实现相应的技术要求。具体内容是：确定传动方案，进行各零部件的设计与理论计算，绘制装配图、零件图，编写说明书等。 技术要求见下表。 表1-1 项目技术要求 原始数据 其他条件 运输带拉力 使用地点 室内 运输带速度 生产批量 大批 卷筒直径 载荷性质 平稳 —— 使用年限 八年一班 2 传动系统方案制定与分析 2.1 常见传动方案的特点及应用 常见的传动机构类型有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动。其中普通V带传动缓冲吸振、传动平稳、结构简单、适于高速运转；链传动工作可靠，能适应恶劣的工作环境，多用于低速传动；渐开线圆柱齿轮传动效率高、传动速度和功率范围大，应用广泛；蜗杆传动工作平稳、传动比大、有自锁性，但效率低。 常用的减速器传动系统方案一般有如下几类（单级减速器由于传动一般比较小，故下面未讨论）。 图2-1 两级展开式圆柱齿轮减速器 两级展开式圆柱齿轮减速器方案 其传动比一般为8~40，最大值为60。结构简单，应用广泛。但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，用于载荷较平稳的场合。高速级常用斜齿轮，低速级可做成直齿。 图2-2 两级同轴式圆柱齿轮减速器 两级同轴式圆柱齿轮减速器方案 其传动比范围同展开式，减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入润滑油的深度大致相同。但轴向尺寸大、重量也较大，中间轴较长，刚度较差，高速级齿轮的承载能力难以充分利用。 图2-3 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 两级圆锥-圆柱齿轮减速器方案 圆锥齿轮为直齿时,为斜齿时锥齿轮应布置在高速级，以使圆锥齿轮不致太大，否则加工困难。轮齿可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中，但由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。 图2-4 两级蜗杆-圆柱齿