迷宫机器人课程的设计.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 迷宫机器人设计 系 别 班级 学号 指导教师 职称 起止日期：2010年 月 日起——至 年 月 日止 课程设计题目： 迷宫机器人设计 系 别 自动控制工程系 班级 学生姓名 学 号 指导教师 职称 助教 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2010 年 7 月19日 起止日期：2010 年 7 月19日起——至 2010 年 7 月23日止 教研室主任 年 月 日批准 迷宫机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并实践。?3通过学习，具体掌握智能机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。时间进度安排顺序 计 划 完 成 内 容 1 2010.7.19 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 打分 2 2010.7.20 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 打分 3 2010.7.21 检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分 4 2010.7.22 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 打分 5 2010.7.23 答辩、写报告 打分 2010-7-19 沈 阳 工 程 学 院 迷宫机器人 课程设计成绩评定表 系（部）： 自控系 班级： 学生姓名： 指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2 工作能力 态度 工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 分 加权分合计 指 导 教 师 签 名： 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 查阅 文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2 工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.3 5 4 3 2 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以8） 分 加权分合计 评 阅 教 师 签 名： 年 月 日 课 程 设 计 总 评 成 绩 分 中文摘要 机器人技术一直是人们最关注的科学研究领域之一。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动孔子为一体，是一门 综合性技术学科。机器人的产生和发展与其他事物一样，都是从低级到高级的演变过程。目前机器人在其发展历程中尚处于低级阶段。今后机器人将逐渐发展成为完全智能化的机器人。由于机器人技术的发展，提高了机器人可靠性和智能化程度，其应用领域在不断扩大。在越来越多的工程技术领域，我们将看到越来越多的机器人在神奇绝妙地工作。机器人产业将随着机器人技术的发展和对机器人需求的增加而稳步发展。由于机器人产业的发展，需要越来越多的机器人的研究及开发人才，机器人应用领域的扩大也需要更多的人懂得机器人的应用技术。所以提高技术人员的机器人技术水平和普及机器人应用知识是十分必要的。 迷宫机器人是一种小型自主探测迷宫的机器人。机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自动控制，机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。 关键词 机器人迷宫 目 录 中文摘要 V 目 录 VI 1 设计任务描述 1 1.1 设计目的 1 1.2 基本要求 1 1.3 发挥部分 1 2、设计思路 2 3、设计方框图