原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第一章
第二章
2．1已知是一平稳随机信号，取1、0、-1三个值的概率相等。用对载波进行调制后在噪声信道中传输。接受信号为
式中是方差为的零均值白色高斯噪声，与相互独立。上式用矢量表示为
求条件概率函数。
由求的四种估计：最大后验概率估计，最大似然估计，最小均方误差估计，最小线性均方误差估计。并用图形对它们进行比较。
解：
先求，显然在这种情况下，是一个的正态随机矢量，
求。
=
已知
简记
根据全概率公式，得：
记，则
由的分布律，我们可以容易得到
求最大似然估计
已知：
求最小均方误差估计
求线性均方误差最小估计
已知
① ，
②
③
将
④
题2。2
解：以知
设
取
题2．3
２．４答案：
设
２．５ 解：由信号模型可得系统传输函数：
=
=
S
对进行谱分解:
由
得
解得可行解
对进行因果和逆因果分解：
因果部分
=
=
=
若用作的估计，则估计误差为
２．６ 解:已知卡尔曼滤波标准形式为：
由模型可知： a=0.6 c=1
G与f的关系为： f=a(1-cG)=0.3
将数值代入得：
物理解释：
(1) 式中第一部分 是对的预测
(2) 式中第二部分是在取得第n时刻的观测值，计算观测值和预测值的误差。
(3) 系数0.5是对预测误差的修正，以期滤波误差能在最小均方差意义下最小。
２．７ 解：由题意得： a=0.95 c=1
二次方程为 Q=（取正解）
解得： =0.31225
：
２．１０答案
由上述递推公式和初始条件，可得
n 0 1 2 P G
n 3 4 5 p G
题２．１１
由于在实际中常需对非随机信号进行滤波，故采用互补型维纳滤波，其中有两个滤波器，一个为高通，另一个为低通。但这时由于输入的信号是非平稳的，故不能直接进行维纳滤波，这样就需对滤波模型进行改进。采用图中的模型后，维纳滤波器的输入就为平稳的随机信号，符合维纳滤波理论。
第三章
3．1解：
(1):由题设：h(n) = y(n)= 则u (n) =h (n) y (n)
所以可得最陡下降法解：
h (n=1) =h+(I-2μR)h(0)- h
其中R= =
（2）：h= RP = =
（3）：由于R= 则可得λ=1，λ=5；所以μ的取值范围为：0＜μ＜
当μ= 时迭代公式收敛。
（4）：μ=时h(n) ＝ + － × h (0) －
＝ ＋ h (0) －
3．2解：
空
e(n) = x(n)-y(n)[2μe(n-1)y(n-1)+h(n-1)]
= x(n)-u(n)[2μe(n-1)y(n-1)+h(n-1)]
对e(n)进行z变换：
e(Z) = x(z) - 2μZe(Z) - Zh(Z)
由h(n)=2μe(n-1)u(n-1)+h(n-1)
得 h(Z)=2μZe(Z) + Zh(Z)
h(Z)=
所以：e (Z) = x (Z)-2μZe(Z)- Z
H(Z) =
所以零点在单位园上，极点在Z = 1-2μ园上。
（3）：要使H(Z)稳定，则极点在单位园内即：
3.3(1)性能曲面函数：
(2)误差性能曲面matlab程序：
(3)
(4)
(5)
3.4
文档评论（0）