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双馈风力发电仿真平台双馈风力发电实验仿真平台设计初衷在能源枯竭与环境污染问题日益严重的今天，风力发电已经成为绿色可再生能源的一个重要途径。双馈电机变速恒频（VSCF）发电是通过对转子绕组的控制来实现的，而转子回路流动的功率是由发电机运行范围所决定的转差功率，因而可以将发电机的同步转速设定在整个运行范围的中间。如果系统运行的转差率范围为+-30%，则最大转差功率仅为发电机额定功率的30%，因此交流励磁变频器的容量可以大大减小，从而降低了成本。该变换器如果加上良好的控制策略，则系统运行将具有优越的稳态和暂态运行性能，非常适用于风能这种随机性强的能源形势。因此国内外很多科研者都在研究变速恒频双馈即风力发电系统的若干关机技术，如空载柔性并网、最大功率点跟踪、低电压故障穿越等。那么，在风力发电产业蓬勃发展的国际环境下，风力发电水平不断提高。科研实验室作为各种新理论和新技术的孕育摇篮，其先期的研究和验证对风电技术的发展和前进起着至关重要的引导和推动作用。进行实验研究最直接有效的方法是将风力发电机与风力机相连，进行现场实际试验。但是鉴于所需要的风场环境以及体积庞大、结构复杂的桨叶设备，实验室内不可能具备条件，只能在室外进行现场调试。但是，受环境、自然因素、天气条件等影响，现场实验困难重重，比如：无法自由的对风速进行变化，某些高风速下的极限测试只能在极少数情况下得以实现，实验周期长，人力、物力、经费投入大；新理论和新技术存在诸多的未知数，实验结果的好坏难以预测，现场调试风险巨大；电气设备的运算和安装不便，不同容量设备难以在同一风力系统进行试验；这些因素都要求在实验室内构件模拟系统来模拟实际风力机的真实工作特性势在必行。对此，南京研旭电气科技有限公司设计了一整套模拟定桨距式的双馈风力发电的实验仿真平台。通过此平台，研究人员可以研究双馈风力发电机的真实工作特性，可以缩短研究和开发周期、节省研究经费，便于对风力发电系统的控制技术展开全面深入的研究，具有重要的显示意义。双馈风力发电实验仿真平台组成双馈风力发电实验仿真平台主要由以下设备组成，结构图见图2-1所示：矢量变频器和三相异步调速电机来模拟实际的风力机；三相异步调速电机通过联轴器带动双馈发电机发电；发电机转子连接交流励磁变频器，通过励磁变频器对转子的控制，实现定子的并网；双向变流器与励磁变频器通过直流母线连接，实现能量双向流动的目的，即可为转子提供励磁电流，也可以吸收转子产生的转差功率；监控前台，主要由工控机、显示器、上位机应用软件组成，实现对变频器、励磁变频器、双向变流器等设备的数据监控以及记录保存；风速调速器设备，主要目的就是实现定桨距角变速恒频的最大发电功率追踪；图2-1 双馈风力发电实验仿真平台结构图具体实物图如下图2-2所示：图2-2 双馈风力发电实验仿真平台实物图三、双馈风力发电实验仿真平台工作原理3.1 变频器变频器带动三相异步电机，可以有两种模式，一种为标量控制，即V/F模式，此种模式无法实现发电功率最大追踪，只是当发电机转速越快，发电功率越大；另外一种为矢量控制，即转矩控制，此种模式变频器按照特定转矩送给电机，当电机运行至最佳速度时，发电功率可以达到最大值。当桨距角和叶片半径一定时，风能利用系数只与叶尖速比相关，根据上位机设定的风速值，可以获得最佳转速值和对应的转矩值。将转速值发给可控整流器，转矩值发给变频器，这样就实现了功率最大追踪，即MPPT功能。3.2 对托机组机组由三相异步调速电机、联轴器、双馈发电机组成。其中三相异步电机采用3对级，额定转速960r/min(存在转差）。双馈发电机为研旭专门定制发电机，3对级，额定转速1000r/min。3.3 背靠背控制器背靠背控制器由机侧PWM励磁变频器和网侧PWM双向变流器组成。机侧PWM励磁变频器主要目的就是为转子绕组提供励磁电流，其内部采用DSP控制器，运行电网电压定向矢量控制模型。其控制算法框图如下图3-1所示：图3-1 电网电压定向矢量控制 PWM励磁变频器在系统中控制非常关键。 双馈电机的变速运行是通过PWM励磁变频器在电机转子绕组中施加三相低频交流电实现的。调节励磁电流频率，可以确保定子侧输出频率保持恒定；采用矢量控制技术，调节励磁电流的幅值和相位，可以确保定子侧有功功率以及无功功率的控制互步干扰；当风速变化引起发电机的转速n变化时，应控制转子电流的频率fs使得定子输出频率f1保持恒定，器关系如下所示:当发电机的转速n2低于定子磁场的同步旋转速度n1时，发电机处于次同步速度运行（如图3-2所示），此时变频器应向发电机转子提供正序励磁电流。从功率角度来说，电机轴上功率PM和转子输入功率Pr都以电磁功率的形式传递到定子侧，再回馈给电网PS。当发电机转速n2高于定子磁场的同步旋转速度n1时，发电机处于超同步速