现代物流管理（3版修改）课件第10章_仓储与搬运技术.ppt

第10章 仓储与搬运技术 案例讨论 第一节 仓储系统与仓储技术 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术 案例讨论 根据引导案例《美国通用汽车制造公司的自动化配件仓库》（P222-223），思考以下问题： 通用汽车制造公司的配件仓库系统由哪些组成部分？ 自动化仓库系统与传统的仓库系统相比有哪些优势，其建立的条件有哪些？ 通用汽车制造公司的自动化配件仓库系统用到了哪些相关技术？ 畅想一下未来会有哪些技术可能被用到仓储和搬运系统中？ 第一节 仓储系统与仓储技术 1.1仓储系统 1.2 仓储保管技术 1.3自动化仓储系统 1.1仓储系统 仓库 仓库的分类 仓储系统的功能 仓储系统的主要参数 仓库 仓库，一般是指具有储存设施，对物品(物资)进行集中、整理、保管和分发等工作的场所。 仓库的分类  仓储系统的功能 仓储系统一般包括收货、存货、取货、发货等环节。 仓储系统的主要参数 (1)库容量 (2)出入库频率 (3)库容量利用系数 (4)库存周转次数 (5)单位面积的库容量 (6)全员平均劳动生产率 (7)机械设备的利用系数 1.2 仓储保管技术 仓储保管技术实际上就是对储存物品在保管过程的维护、保养和管理，目的在于保持物品的原有使用价值不至于在储存保管过程中受到损害。 仓储保管的技术措施主要有以下四种不同的形式： 仓库温湿度的控制和调节 密封与吸湿 金属材料和金属制品的保养技术 储存物品霉变的防治技术 1.3自动化仓储系统 自动化仓储系统 系统组成 货架技术 巷道式堆垛起重机 AS-RS的自动化技术 自动仓储系统 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS-RS)是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统。 自动化立体仓库实景图 系统组成 货架 巷道机 周边搬运系统 控制系统 巷道内的自动存取设备 货架技术 （1）组合式货架:托盘货架、悬臂式长形货架 、驶入式货架 （2）重力式货架：储存整批纸箱包装商品、储存托盘商品 （3）旋转式货架 重型托盘式货架 悬臂式货架 驶入式货架 巷道式堆垛起重机 按结构型式分类 ：单立柱型和双立柱型 组成： 运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备 单立柱巷道堆垛机 双立柱巷道堆垛机 AS-RS的自动化技术 AS-RS自动化系统的功能 自动寻址技术 控制方式 AS-RS自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。 自动寻址技术 自动寻址原理 相对数字认址系统 绝对数字认址系统 控制方式 集中控制方式 分层分布控制方式 基于现场总线的仓储控制系统结构 无线局域网络系统结构 集中控制系统示意图 分层分布控制系统示意图 现场总线 控制系统 示意 无线局域网 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术 2.1装卸搬运设备 2.2货物搬运技术 2.1装卸搬运设备  搬运车辆 输送机械 垂直装卸搬运设备 装卸搬运设备的合理选择 搬运车辆 手推车 托盘搬运车 电瓶搬运车 手推车 托盘搬运车 电瓶搬运车 叉车 输送机械 重力式滚筒输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚珠输送机 辊子输送机 皮带输送机 链条输送机 悬架式输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚轮输送机 辊子输送机 悬架式输送机 垂直装卸搬运设备 电梯 液压升降台 起重机 提升绞车 液压升降台 起重机 提升绞车 装卸搬运设备的合理选择 应根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择具有相应技术特性的装卸搬运设备。 应根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装卸搬运设备。 根据运输和储存的具体条件和作业的需要，在正确估计和评价装卸搬运的使用效益的基础上，合理选择装卸搬运设备。 2.2货物搬运技术 自动引导搬运车 自动分拣设备 机器人 自动引导搬运车 AGV AGV在AS-RS中的作用 AGV的组成 AGV的导引技术 AGV 自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 它具有无人操作的特点，能自动定位和行走，所以需要在库内安装一套引导系统。 AGV AGV在AS-RS中的作用 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成