6-7瞬态与稳态.pptVIP

* §6-7 瞬态和稳态 稳态---当描述动态电路的变量(电容电压和电感电流)或为不随时间而变的常量,或为随时间而变的周期量时,称此电路进入了稳定状态. 瞬态---动态电路从一种稳态或工作状态进入另一种稳态或工作状态的过渡过程, 也称为暂态 一阶 RL 电路零状态响应 iL(t) 的波形图 0 iL(t) t τ τ τ τ 2 3 4 Us R 0.98 t≥0 Us / R 0.63Us / R Us R 0.95 瞬态 稳态 瞬态 稳态（周期变化） 方波激励 响应波形 回顾：三要素公式 齐次微分方程的解，为是电路的固有性质，称为电路的固有响应，随时间按指数衰减到零，又称为电路的瞬态（暂态）响应 微分方程的特解，为输入的强制作用，称为电路的强制响应，若输入为直流或周期变量时，此响应也称为稳态响应 瞬态响应 记： 稳态响应 则，响应 即 全响应=瞬态响应+稳态响应 回顾一阶RL电路零状态响应的瞬态与稳态 Us + － S iL(t) b L a + － R1 R uL(t) t=0 t≥0 瞬态响应 稳态响应 瞬态响应 稳态响应 0 t 零状态响应=瞬态响应+稳态响应 i 瞬态响应 iL1(t) 稳态响应 iL2(t) 响应 [例题]电路如图(a)所示，开关S闭合前电路已处于稳态，试求t≥0时的uL(t) ，并定性画出其波形。 3Ω 9V + － S 图(a) iL(t) 1H 2Ω uL 3Ω 3Ω + － 4A t = 0 解：输入为直流输入，换路后，响应为全响应，全响应等于瞬态响应与稳态响应之和 （1）求电感的初始电流 iL(0) t0 时，电路处于稳态，电感的电压 uL(0-) = 0 ，电感视同短路，电路简化为图(b)所示 4A 2Ω 3Ω 3Ω iL(0-) uL(0-)=0 图(b) t0 换路前 电感视同短路 （2）求换路后电路的时间常数 τ L 换路后，电路如图(c)，其戴维南等效电路如图(d)所示 3Ω 9V + － 图（c） t≥0 iL(t) 1H 2Ω uL 3Ω 3Ω + － 4A 由图（c）可求得电感端口开路电压（即戴维南等效电源电压）为 用除源法求得电感端口的戴维南等效电阻为 t≥0时电路的时间常数为 uL 图（d） t≥0 R0 uOC + － iL(t) 1H + － 戴维南等效电路 （3）求t = ∞时的稳态响应iL1 (t) 当电路达到稳态(t=∞)时， uL(∞) = 0 ，电感视同短路，电路可等效为图（e）所示电路 图（e） t = ∞稳态 R0 uOC + － iL(∞) uL(∞) = 0 电感视同短路 由图（e）电路求得 t=∞ 时的稳态响应为 （5）写出全响应的表达式 t≥0 t /s 0 4.5 iL(t) / A 2.5 图(f ) iL (t) 的波形 （4）求瞬态响应 iL2(t) t≥0 0 t /s uL(t) / V 图（g ）电压 uL(t) 的波形 8 思考：如何应用全响应等于零输入响应 uL1( t )与零状态响应 uL2( t )之和，求解题中的 uL( t ) ？ t≥0 提示： 在 t = 0+ 时，须用一个电流等于 iL( 0+ )的电流源替代电感元件，再由电路求出 uL( 0+) 。 [例题]在图（a）所示电路中，设开关转换前电路已处于稳态，在 t = 0 时开关转换到 b 点， 试求 t≥0 时电压 uC(t) 的暂态响应、稳态响应及全响应。 b a 5MΩ 20MΩ + － + － 20V 70V + － uC 2 μ F 图（a） C= 2×10 - 6 F R2 = 5×10 6 Ω， 记： R1 = 20×10 6 Ω t = 0 时，开关由 a 转换到 b 点，电路如图（b）所示 20MΩ + － 70V + － uC 2 μ 图(b) 0≤t≤40 s ① 求uC(t)的直流稳态响应 *