杆系结构的有限元法 -.pptVIP

* * * * * * * * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 * 在整体坐标系和局部坐标系中节点力之间的转换关系经推导后，有如下关系式 i j x z ui uj O * 杆件问题有限元分析-桁架结构 * 在局部坐标系下单元的平衡方程表示为 在整体坐标系下单元的平衡方程为 将式转换矩阵代入式，得 即 得 则桁架单元在整体坐标系下的单元刚度矩阵为 i j x z ui uj O * 杆件问题有限元分析-桁架结构 * 将式局部坐标系下的单元刚度矩阵和转换矩阵代入上式，得平面桁架单元在整体坐标系下的单元刚度矩阵为 i j x z ui uj O 刚度矩阵的性质 单元刚度矩阵：对称性；奇异性， 即[K]e =0。 总体刚度矩阵：对称性；奇异性；稀疏性；非零元素呈带状性。 是在j节点有单位位移时，而在i节点所需施加的力。 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 用有限元法求解图示结构的桁架内力，设各杆的EA为常数。 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 解： （1）单元和节点编码如图所示，图中箭头的指向为局部坐标系的正向。 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 （2）计算各单元的单元刚度矩阵 。 单元①， ；单元②， ；单元③， ；单元④， ；单元⑤， ；单元⑥， ，则 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 ； （3）形成整体刚度矩阵 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 （4）形成整体载荷列阵 式中： 、 、 、 ——节点1、2所对应的支座反力。 （5）建立整体平衡方程，求解位移分量 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 由节点1和节点2的约束条件，即 ， 划去上式的1、2、3、4行与1、2、3、4列，得 解得节点位移为 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 （6）求解内力 单元在局部坐标系下的内力为 ，则单元1的内力为 同理得 由此可得，单元①为零杆；单元②受拉，轴力为0.56P；单元③受压，轴力为-0.44P；单元④受压，轴力为-0.44P；单元⑤受拉，轴力为0.63P；单元⑥受压，轴力为0.79P。 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 MATHCAD 2.4 桁架结构的有限元法分析简例 图5-1 简例结构图 由两根杆件组成的桁架，杆件的截面积都为A，弹性模量为E，长度为l1及l2，在节点处受有外力Fx1，Fy1，Fx2，Fy2，Fx3，Fy3，求各节点的位移。 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 分析步骤： 1. 离散结构物为有限个单元 分为2个单元，第一个单元的节点编号为1和2，第二个单元的节点编号为2和3。对于第一单元，在第1、2节点处的节点力为 ，表示节点施加在单元1上的节点力。相应的位移为 。下标表示节点的编号，上标表示单元的编号。同样第二单元上节点2、3处的节点力和节点位移分别为 和 简例单元图 桁架结构的有限元法分析简例 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 图2-3 单元特性图 2. 研究单元特性 在单元分析中，主要是建立节点位移分量和节点力的关系式。 令u11=1，v11= u12= v12= 0，则杆1的变形量为1×cos?，由材料力学可知，杆1所受的轴向压力P 引起该位移的节点1的节点力分量 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 桁架结构的有限元法分析简例 同样，如果给定v11=1，u11= u12= v12= 0及 u12=1，u11= v11= v12= 0以及 v12=1，u11= v11= u12= 0，将会得到另外三组节点力 v11=1，u11= u12= v12= 0 u12=1，u11= v11= v12= 0 v12=1，u11= v11= u12= 0 * * 杆件问题有限元分析-桁架结构 桁架结构的有限元法分析简例 第一单元的节点力和节点位移的关系 若同时给定位移u11，v