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通信与信息基础教学部 * 连续系统的模拟 一阶系统:y?(t)+a0y(t)=x(t) y?(t)=x(t)-a0y(t) ? x (t) y(t) ? -a0 通信与信息基础教学部 * 二阶系统:y?(t)+a1y?(t)+a0y(t)=x(t) y?(t)=x(t)-a0y(t)- a1y?(t) ? x (t) y(t) ? -a1 ? -a0 通信与信息基础教学部 * 构成系统模拟图的规则 把微分方程输出函数的最高导数项保留在等式左边,把其它各项移到等式右边; 把最高阶导数作为第一个积分器的输入,其输出作为第二个积分器的输入,以后每经过一个积分器,输出函数的导数阶数就降低一阶,直到获得输出函数为止; 把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器,一起送到第一个积分器前的加法器与输入函数相加,加法器的输出就是最高阶导数。 通信与信息基础教学部 * n阶系统的模拟图 通信与信息基础教学部 * 含有激励微分的情况 以二阶为例: y?+a1y?+a0y=b1x?+b0x 引入辅助变量q q? + a1 q?+ a0q=x y?+a1y?+a0y=b1(q? + a1 q?+ a0q)?+b0 (q? + a1 q?+ a0q) =(b1q?+b0q)?+a1(b1q?+b0q)?+a0(b1q?+b0q) y= b1q?+b0q ? x (t) y(t) ? -a1 ? -a0 ? b0 b1 通信与信息基础教学部 * 一般n阶系统的模拟图 通信与信息基础教学部 * ? x (t) y(t) ? -a1 ? -a0 根据模拟图写微分方程 y?+a1y?+a0y=x y?=x-a0y- a1y? 通信与信息基础教学部 * 根据模拟图写微分方程 ? x (t) y(t) ? -a1 ? -a0 ? b0 b1 左边:q? + a1 q?+ a0q=x 右边:y= b1q?+b0q 合并:y?+a1y?+a0y=b1x?+b0x 通信与信息基础教学部 * 离散时间系统的模拟 时域模拟 ? -3 D D -2 x (k) y(k) 通信与信息基础教学部 * 离散时间系统的模拟 一般 n 阶离散时间系统的模拟规则 通信与信息基础教学部 * 引入q(k) D x (k) y(k) ? -a1 D -a0 ? b0 b1 通信与信息基础教学部 * 例:试写出如图所示离散系统输入-输出关系的差分方程。 解: 通信与信息基础教学部 * 1.8 信号与系统分析方法及应用概述 系统数学模型 连续系统数学模型:常系数线性微分方程 离散系统数学模型:常系数线性差分方程 时域分析法和变换域分析法 直接法 直接求解系统的微分方程或差分方程 难处:求系统的零状态响应 通信与信息基础教学部 * 通信与信息基础教学部 * 间接法(主要针对零状态响应) 基本思想 把输入信号分解为许多(常常是无限多个)基本分量(单元信号)之和。所有基本分量都有相似的波形。只要求得一个单位基本分量的零状态响应,则根据线性时不变性的线性和时不变性,不难得到所有基本分量的零状态响应,最后把这些分响应叠加,便可求得原输入信号的零状态响应。 一般步骤: 将输入信号分解 求单位基本分量的零状态响应 把分响应合成输出信号 通信与信息基础教学部 * 信号基本分量 信号基本分量可以任意选择,但应该便于分析。 连续系统: 离散系统 * * 均是对自变量t作变化 通信与信息基础教学部 * 信号的综合运算 求f(-0.5t+2)有如下几种可能的步骤: f(t) ? f (t+2) ? f (0.5t+2) ? f (-0.5t+2) f(t) ? f (t+2) ? f (-t+2) ? f (-0.5t+2) f(t) ? f (-t) ? f (-t+2) ? f (-0.5t+2) f(t) ? f (-t) ? f (-0.5t) ? f (-0.5t+2) f(t) ? f (0.5t) ? f (-0.5t) ? f (-0.5t+2) f(t) ? f (0.5t) ? f (0.5t+2) ? f (-0.5t+2) 通信与信息基础教学部 * 信号的综合运算 ? -3 -1 1 t 0 f (t+2) -2 ? 3 1 1 t 0 f (-t+2) 2 4 6 1 t 0 f (-0.5t+2) 2 -1 1 1 t 0 f (t) ? f(t) ? f (t+2) ? f (-t+2) ? f (-0.5t+2) 通信与信息基础教学部 * 信号的综合运算 例:已知 f (1-2t)的波形如图所示,试画出f (t)的波形。 1 1 t 0 f (1-2t) 0.5 2 1 t 0 f (1-t) 1 -
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