MATLAB自动控制辅助分析及设计实验仿真.docVIP

实验五 MATLAB及仿真实验 学习利用MATLAB进行以下实验，要求熟练掌握以下实验内容中所用到的指令，并按内容要求完成实验。 （一）控制系统的时域分析 一、实验目的 学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 系统的典型响应有哪些？ 如何判断系统稳定性？ 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 四种典型响应 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、；其中可以为连续系统，也可为离散系统。 2、；表示时间范围0---Tn。 3、；表示时间范围向量T指定。 4、；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义： 其拉氏变换为： 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① ； ② ③ 分析系统稳定性 有以下三种方法： 利用pzmap绘制连续系统的零极点图； 利用tf2zp求出系统零极点； 利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点 系统的动态特性分析 Matlab提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数lsim. 四、实验内容 (一