毕业设计（论文）-电力传动课程设计-双闭环晶闸管不可逆调速系统.docVIP

电力传动课程设计 --双闭环晶闸管不可逆调速系统 姓 名： 班 级：电气 学 号： 日 期：2014.1.9 一、设计目的 ·了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理 ·掌握双闭环不可逆调速系统的调试步骤、方法和参数的整定 ·研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、设计任务和要求 1．设计一个双闭环晶闸管不可逆调速系统 给定参数： （1）电机参数：额定电压220V，额定励磁电压220V，额定电流1.1A 额定转速1600r/min，额定功率185W （2）转速反馈系数：α=0.004Vmin/r ，β=6V/A 2．动态特性：电流超调 ；转速超调 静态特性：无静差 图1 不可逆转速、电流双闭环直流调速系统的原理框图 G:给定器 DZS：零速封锁器 ASR：速度调节器 ACR：电流调节器 GT：触发装置 FBS：速度变换器 FA：过流保护器 FBC：电流变换器 AP1：Ⅰ组脉冲放大器 三、测定实验参数 为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、系统的电磁时间常数Td与机电时间常数TM，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下 1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验电路图如图2所示。 图2伏安比较法实验线路图 将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为： Udo=I1R+U1 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、 电压表的数值I2、U2，则 Ud=I2R+U2 求解上面两式，可得电枢回路总电阻: R=（U2-U1）/（I1-I2） 测量值：U1=101V I1=0.83A ；U2 =116.4V I2=0.31A 则由上式计算得R=29.6Ω 2.主电路电磁时间常数Td的测定 采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流id按指数规律上升: 其电流变化曲线如图2所示。当t=Td时，有 图3 电流上升曲线 图4 测定Td的实验线路图 实验线路如图4所示。电机不加励磁，调节给定使电机电枢电流在50%Ied～90%Ied范围内。然后保持Ug不变，将给定的S2拨到接地位置，然后拨动给定S2从接地到正电压跃阶信号，用数字存储示波器记录id=f（t）的波形，在波形图上测量出当电流上升至稳定值的63.2%时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td。 由附录1（示波器出图）作图得Td=16ms 3.系统机电时间常数TM的测定 系统的机电时间常数可由下式计算 由于TMTd，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即 当电枢突加给定电压时，转速n将按指数规律上升，当n到达稳态值的63.2%时,所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。 测试时电枢回路中附加电阻应全部切除，突然给电枢加电压，用数字存储示波器记录过 渡过程曲线n=f(t)，即可由此确定机电时间常数。 由附录2（示波器出图）作图得TM=380ms 4.晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性UTG=f(n)的测定 实验线路如图4所示，可不接示波器。电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Ug，分别读取对应的Ug、UTG、Ud、n的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud=f(Ug)和UTG =f(n)。 由Ud=f(Ug)曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug): Ks =ΔUd/ΔUg 测量数据,得Ks =60 （将下面与作成近似直线求斜率所得