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簧丝的强度条件是 弹簧的变形 矩形截面杆扭转时的系数 3、求ΦAC 5 5 10 0.5m 0.5m 0.5m A B C D 15KNm 15KNm 5KNm 例9:一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆牢固结合成一组合圆轴,共同承受转矩Me。圆管与圆杆的材料不同,其切变模量分别为G1和G2,且G1=G2/2,设两杆扭转变形时且均处于线弹性范围。试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/τ2为多大?并画出沿半径方向的切应力变化规律。 因两杆扭转变形时无相对转动 解: 从圆杆中取长度l-x和dx微段,截面的扭矩为T(x)=(l-x)t. 例10:等直圆杆的扭转刚度为GIp,受分布扭矩 t (单位为Nm/m)作用,求A-B截面的相对扭转角ΦBA 。 AB 截面相对扭转角为: l - x T(x) dx 段两相邻截面的扭转角为: 从中取 dx 段,该截面的直径为: AB 截面相对扭转角为: 式中: 进一步考虑变截面圆杆,A、B 两端直径分别为 d1、d2 。 该段相邻两截面的扭转角为: §3-6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 由平衡方程得 Q=P 由剪力引起的剪应力,近似认为均匀分布 T= PD 2 t1 = 4P pd2 Q A 由扭矩引起的剪应力,近似认为与受扭直杆相同 T Wt t2max = 8PD pd3 两种剪应力同时作用,则簧丝横截面内侧有最大剪应力 tmax = t1+t2max 8PD pd3 ( +1) d 2D 由于d?2D,上述剪应力近似等于 tmax 8PD pd3 由于上述推导的近似性,上述剪应力公式存在一定误差。可修正如下: tmax ? [t] c k 在弹性范围内,P与伸长量l成正比 ? 变形特征 ? 由平衡直接得到的结论 ? 剪应力分布 ? 狭长矩形截面 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 非圆截面等直杆:平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此,由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用,须由弹性力学方法求解。 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 一、自由扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制,任意两相邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲受到限制,相邻截面的翘曲程度不同。 (长边中点处〕 (短边中点处〕 剪应力分布 t max T ahb2 t1=ntmax 矩形截面杆扭转的扭转角 f Tl Gbhb3 Tl GIt GIt=Gbhb3 h 3 b h t 1 T t max 注意! b 注意! 多数教材与手册上有如下定义: 查表求? 和? 时一定要注意,表中? 和? 与那套公式对应。 h 3 b h t 1 T t max 注意! b 1. 实验现象 t 当圆轴承受绕轴线转动的外扭转力偶作用时,其横截面上将只有扭矩一个内力分量。 圆轴受扭后,将产生扭转变形。圆轴上的直角微元均发生了变化,这种直角的改变量即为剪应变。这表明,圆轴横截面和纵截面上都将出现剪应力分别用 ? 和 ? ? 表示。 A B C D ? t? A B C D §3-4 圆轴扭转时的应力 实验现象归纳 1 2 3 x 4 4 1 2 3 x Tk Tk 4 (1)纵向线转动?;但仍保持位置相互平行; (2)圆周线绕轴线转动,但仍在原来的平面内; (3)圆周线大小、形状及两圆周线之间的距离不变。 y x Tk z Tn ②剪应力方向是沿周边切线方向; ①截面只有剪应力,无正应力; 2、推论 平截面假定: (1) 横截面保持为平面,形状、大小、间距不变 (2) 半径保持为直线 3.剪应力分布 ①几何关系:(确定剪应变的分布),Φ= Φ(x) 讨论距轴为?的lmnp面 剪应力沿半径分布是变化的(未知)因此,以剪应变入手分析。 dx T T 1 4 3 2 2’ 3’ dΦ 令 — 扭转角沿杆长的变化率 — 几何方程 (1) o’ o R 1 2 4 3 m l n dx p m’ n’ 3’ 2’ 结论:剪应变与到0-0’轴的距离成正比,杆轴上 剪应变为零,表面应变最大。 ②物理关系:(剪切虎克定律) g t G = (2) (3) 代入几何方程 剪应力分布: (1) 对于单一材料, 以轴心为原点线性分布 (2) 对于同心复合材料, 以轴心为原点分段线性分布 实 心 圆 截 面 T 空 心 圆 截 面 T ③:静力学关系(确定微观剪应力与宏观扭矩的等效关系) dA o (4) (3)代入(4), 积分后得: 剪应力计算公式 IP — 极惯性矩 D d D 取微分面积: O 极惯
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