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基于ARM失重秤设计 嵌入式课程设计
嵌 入 式 系 统 课 程 设 计
题 目: 基于ARM的失重秤设计
学 院:机电工程学院
专 业:
班 级:
学 生:
指导教师:
2010-7-15
1 设计目的
1.1 失重秤介绍
失重秤,是一种间断给料连续出料的称重设备,由于失量控制是在料斗中进行,可达到较高的控制精度,结构又易于密封,故在粉料控制时与用螺旋秤来相比是一大提高。适用于水泥、石灰粉、煤粉等微细物料的控制配料。(初始化的AD值,为放入固定重量的砝码后的AD值,为放入砝码的重量,为放入未知重物后的AD值, 为未知重物的重量)计算出托盘里面重物的重量,然后输出到键盘显示板上进行显示。
具体方案:
每隔20ms通过A/D对输入的电压进行采样,在采样50次以后求出所有采样和的平均值
在每次系统启动后自动进入校零和校满程序并保存,
在校零和校满以后进入测量程序,根据每次采样出来的AD值运用计算公式将重量通过键盘显示板显示出来
4 器件选择
4.1 稳压电源器件的选择
在本系统中需要两种不同电压值的直流电源,分别为12V和3.3V。
a、稳压管LM7812具有输出稳定性好、使用方便、输出过流、过热自动保护,最大输入电压为35V,最大输出电流为1.5A,最高结温为150℃,适用于各种电源稳压电路,而且采用TO-220封装形式,便于在万能板上进行焊接,故采用LM7812作为电桥及放大电路的供电稳压管。
b、LM317是通过调节端口1的电压就可以调节输出电压的可调稳压管,最大输出可调电压可达37V,最大输出电流可达2A,因此选择将其输出调为3.3V为逻辑控制器件提供电压。
4.2 八位移位寄存器芯片与数码显示管的选择
键盘显示板的核心部分是八位移位寄存器芯片,它完成了数码显示与按键扫描这两个任务。
74LS164为8位移位寄存器(串行输入,并行输出),串行数据输入端可控制数据,当清除端(CLEAR)为低电平时,输出端(QA-QH)均为低电平。当A、B任意一个为低电平是可禁止新的数据输入,在时钟端(CLOCK)脉冲上升沿的作用下QA为低电平。当A、B端有一个为高电平,则另一个允许输入数据,并在CLOCK上升沿的作用下决定QB的状态。
其时序图如下:
图1 74LS164 时序图
四共阴极的LED数码显示管,四个共阴极数码显示管的a ~h段是分别连接在一起,共同引出公共的a ~ h段的控制线。
其连接图如下:
图2 四共阴极LED数码显示管连接图
4.3 压力传感器与运算放大器的选择
a、将压力的信号转换为电信号需要使用压力传感器来进行转换,在这里使用应变片压力传感器(图3),将压力信号转换为差动电压信号输出,只需要在传感器的电源端接入12V的电压,两条信号输出端就会输出差动电压信号。
b、LM324是四运放集成电路,它采用14脚双列直插塑料封装,便于在万用板上焊接。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器,除电源共用外,四组运放相互独立。每一组运算放大器可用 图4 所示的符号来表示,它有5个引出脚,其中“+”、“-”为两个信号输入端,“V+”、“V-”为正、负电源端,“Vo”为输出端。两个信号输入端中,Vi-(-)为反相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相反;Vi+(+)为同相输入端,表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。
图3应变片压力传感器 图4 运算放大器
4.4 逻辑控制器的选择
LPC2131是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16位 ARMTTDMI-STM CPU的微控制器,并带有32KB的嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。
LPC21 31的主要特性如下:
a)8KB片内静态RAMl
b)32KB片内Flash程序存储器。
c)1个8路10位A/D转换器共包含8/16个模拟输入,每个通道的转换时间低至2.44us。
d)2个32位定时器(带4路捕获和4路比较通道)、PWM单元(6路输出)和看门狗。
e)多个串行接口,包括2个16C550工业UART、2个高速I2C接口(400Kbits/s)、SPI接口。
f)向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。
g)多达47个可承受5V的通用I/O口(LQFP64封装)。
h)多达9个边沿或电平触发的外部中断引脚。
5 硬件电路及分析
5.1稳压电源电路
图5为12V稳压电源的电路图。经过变压器后将220V的市电降压为16V的交流电,经过C1将交流电中的高次谐波过滤后接入到整流桥整流后再经过1000uF的C2和220uF的C
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