感受面向对象编程的魅力(uCosII C 类封装篇) .docVIP

　　感受面向对象编程的魅力(uCosII C++类封装篇) 名称:感受面向对象编程的魅力(uCosII C++类封装篇) OO思想已经出现了20多年，各种成功的实践告诉我们它是软件开发的必然趋势。面向对象编程(OOP)的一个关键原则之一就是封装(encapsulation)，把暴露的数据封装起来，尽可能的让对象管理它们自己的状态，因为过多的依存性会造就紧耦合(highly coupled)系统，使得任何一点小小改动都可能造成许多无法预料的结果。而数据隐藏/封装机制是一个控制对象数据和状态强而有力的方法，它对外部世界隐藏其内部细节，这就意味着每一个对象都应该尽可能少的了解系统的其他部分或者被其他部分所了解，这样一来一旦发生了变化，需要了解这一个变化的对象会比较少，因此变化也就相对容易地进行。 C++之父Bjarne Stroustrup也曾说过：“你使用一个语言特征是因为你需要它，而不是因为它存在”。设计ucClass(uCosII封装类)的初衷是由于过去很多的实现都是在C++中完成，深切感受到面向对象分析、设计乃至编程的独特魅力。回想微软的MFC1为o程序(当然会可能隐藏了一些bug or error)，目标板使用的是菲利普LPC2100芯片(周立功的EasyARM 2100开发板)，有些头文件这里就不贴了，旨在看看主程序的结构及设计过程，就让一些软件的大虾们见笑了。 若有机会的我还准备写几个基于OO之上的在嵌入式开发的应用demo…… 设计需求： 使用ucClass设计一个demo程序完成下列任务： 任务编号任务指责和功能描述物理资源占用 1每间隔1秒蜂鸣器短促发声两次，每10秒间隔使用信号量通知任务2，随后自身进入挂起等待状态。蜂鸣器及IO端口 2无限等待由任务1触发的信号量，当有信号时引发1秒蜂鸣器长鸣，其后恢复任务1，自身再次进入信号量的无限等待状态中。蜂鸣器及IO端口 3孤立任务，简单的一秒间隔led1闪烁。 Led1及IO端口 4孤立任务，通过检查key1按键状态控制led4的二值状态(亮/灭)。 key1，led4及IO端口 // main.cpp文件，ucClass测试主程序 // exdata 2004-8-18 #include “config.h” //一些硬件相关的声明 #include “GPIO.H” // GPIO类头文件 #include “ucClass.H” // uCosII的收集类库头文件 /* //在浏览demo程序时要注意以下几点： // 1，带参数的对象构造 // 2，静态函数调用 // 3，带参数的派生类构造 // 4，虚拟函数重载 // 5，特别注意一些头文件(不在此文档中)包含写法及原有C函数声明方法，关注extern “C” // 6，不拘泥于传统的设计思想(模式) // 7，比较不使用class时候又是如何处理的？分析每个对象背后隐藏了什么？ */ /**************************全局变量 *****************************/ //定义几个task对象，这是实例化对象，隐藏并实现了任务栈的构造 CTask t1(128); //参数是任务堆栈分配大小(在ARM中以32bit为单位) CTask t2(64); CTask t3(64); CSem t2yTask的 //设计及t4的定义，使用子类设计实现具体任务的处理方法要比C模式的的全局 //孤立启动函数更具有设计上及维护上的优点，当做一个中大型项目时候效果尤 //为明显。 */ void t1Run(void *p); void t2Run(void *p); void t3Run(void *p); /*******************************************************************/ /* // t1任务运行函数。 //功能：每间隔1秒蜂鸣器短促发声两次，每10秒间隔使用信号量t2SM(0,0,1,0); if(++i == 10) { i = 0; t2SM(0,0,0,50); buzz.Set(); CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50); buzz.Clear(); CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50); buzz.Set(); } p